1.一种用于渣土运输的泥土清理装置，包括安装座(1)，其特征在于：所述安装座(1)底部的前侧与后侧均设置有行走装置(5)，所述安装座(1)的左侧设置有第一清理装置(2)，所述安装座(1)顶部的前侧与后侧均设置有第二清理装置(3)，所述安装座(1)的顶部且位于第二清理装置(3)之间设置有控制器(4)，所述安装座(1)的内部开设有容纳腔(7)，所述容纳腔(7)的内部设置有蓄电池(6)，所述安装座(1)的内部且位于容纳腔(7)的顶部设置有两个卡紧装置(8)。

2.根据权利要求1所述的一种用于渣土运输的泥土清理装置，其特征在于：所述行走装置(5)包括安装于安装座(1)底部两侧的安装架(53)、转动连接于安装架(53)内部的滚轮(51)和传动连接于滚轮(51)表面的履带(54)，所述安装座(1)底部左侧的安装架(53)相对远离的一侧均固定安装有电机(52)，所述电机(52)的输出轴贯穿安装架(53)并与滚轮(51)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于渣土运输的泥土清理装置，其特征在于：所述第一清理装置(2)包括设置于安装座(1)左侧的第一安装板(21)、安装于第一安装板(21)左侧底部的用于对泥土进行清理的第一铲板(22)、开设于安装座(1)内部的第一滑槽(24)和滑动连接于第一滑槽(24)内部的第一滑块(25)，所述第一滑块(25)的左侧与第一安装板(21)的右侧固定连接，所述第一滑块(25)的底部且位于第一滑槽(24)的内部固定安装有第一电动伸缩杆(23)。

4.根据权利要求1所述的一种用于渣土运输的泥土清理装置，其特征在于：所述第二清理装置(3)包括开设于安装座(1)内部的两个第一安装槽(34)、设置于安装座(1)顶部的第二安装板(31)、安装于第二安装板(31)顶部用于对泥土进行清理的第二铲板(32)和穿插设置于第一安装槽(34)内部用于对第二安装板(31)进行安装的连接杆(35)，所述连接杆(35)的底部固定安装有第二电动伸缩杆(37)。

5.根据权利要求4所述的一种用于渣土运输的泥土清理装置，其特征在于：所述第二清理装置(3)还包括开设于安装座(1)内部的两个第二滑槽(33)和滑动连接于第二滑槽(33)内部的第二滑块(36)，所述第二滑块(36)相对靠近的一侧与连接杆(35)固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种用于渣土运输的泥土清理装置，其特征在于：所述卡紧装置(8)包括开设于安装座(1)内部的第二安装槽(85)和设置于第二安装槽(85)内部的卡球(82)，所述卡球(82)的底部贯穿至蓄电池(6)的内部，所述卡球(82)远离蓄电池(6)的一侧且位于第二安装槽(85)的内部焊接有弹簧(84)。

7.根据权利要求6所述的一种用于渣土运输的泥土清理装置，其特征在于：所述卡紧装置(8)还包括开设于安装座(1)内部的两个限位槽(83)和滑动连接于限位槽(83)内部的限位杆(81)，所述限位杆(81)相对靠近的一侧与卡球(82)固定连接。