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专利号: 2023205656717
申请人: 河北中重冷轧材料有限公司
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
专利领域: 无轨陆用车辆
更新日期:2024-02-23
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种工业用运输机器人,包括车体(1),其特征在于,所述车体(1)的顶部固定安装有放置台(2),所述放置台(2)上设有两个阻挡机构,所述放置台(2)上开设有安装槽(13),所述安装槽(13)内转动连接有第二齿轮(11),所述放置台(2)的底部固定安装有连接板(7),所述连接板(7)上转动连接有辅助机构,所述辅助机构与第二齿轮(11)啮合连接,其中一个所述阻挡机构的侧壁设有带动机构,所述带动机构与第二齿轮(11)啮合连接。

2.根据权利要求1所述的一种工业用运输机器人,其特征在于,所述阻挡机构包括固定安装在放置台(2)底部上的电动推杆(4),所述电动推杆(4)的伸缩端固定安装有固定板(8),所述固定板(8)的侧壁固定安装有挡板(3),所述挡板(3)贯穿放置台(2)并与其滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种工业用运输机器人,其特征在于,所述辅助机构包括转动连接在连接板(7)上的导向板(5),所述导向板(5)的转动轴上固定安装有与其同轴转动的第一齿轮(9),所述第一齿轮(9)与第二齿轮(11)啮合连接,所述导向板(5)上转动连接有多个滚轮(10),所述导向板(5)上固定安装有气囊(6)。

4.根据权利要求1所述的一种工业用运输机器人,其特征在于,所述带动机构包括固定安装在挡板(3)侧壁上的连接杆(14),所述连接杆(14)的端部固定安装有齿条(12),所述齿条(12)与第二齿轮(11)啮合连接。

5.根据权利要求2所述的一种工业用运输机器人,其特征在于,两个所述挡板(3)的内壁均固定安装有橡胶垫。