1.一种水下机器人照明灯，包括水下机器人机箱（1），其特征在于：所述水下机器人机箱（1）的正面活动连接有摄像头（2），所述水下机器人机箱（1）的两侧均设置有照明灯（3），所述照明灯（3）的正面固定连接有灯头，所述照明灯（3）的内侧固定连接有传动杆（4），所述传动杆（4）的内侧设置有传动机构（5），所述传动杆（4）的表面固定连接有密封轴承（6），所述密封轴承（6）外环的内侧固定连接有固定壳（7），所述固定壳（7）的内侧贯穿至水下机器人机箱（1）的内部并与水下机器人机箱（1）固定连接；

所述传动机构（5）包括传动轴（51），所述传动轴（51）固定连接在传动杆（4）的内侧，所述传动轴（51）的内侧贯穿至固定壳（7）的内部，所述传动轴（51）的表面固定连接有蜗轮（52），所述蜗轮（52）的正面设置有蜗杆（53），所述蜗杆（53）与蜗轮（52）啮合，所述固定壳（7）内壁的底部固定连接有电机（54），所述电机（54）的输出端与蜗杆（53）固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种水下机器人照明灯，其特征在于：所述传动杆（4）的表面固定连接有固定套（8），所述固定套（8）的外侧与照明灯（3）固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种水下机器人照明灯，其特征在于：所述传动杆（4）表面的两侧均固定连接有固定轴承（9），所述固定轴承（9）的外环且远离蜗轮（52）的一侧与固定壳（7）的内壁固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种水下机器人照明灯，其特征在于：所述蜗杆（53）的顶部固定连接有连接轴承（10），所述连接轴承（10）外环的顶部与固定壳（7）的内壁固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种水下机器人照明灯，其特征在于：所述电机（54）的表面固定连接有减震套（11），所述减震套（11）的底部与固定壳（7）的内壁固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种水下机器人照明灯，其特征在于：所述摄像头（2）的表面固定连接有密封套（12），所述密封套（12）的背面与水下机器人机箱（1）的正面固定连接。