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专利号: 2023206043429
申请人: 山东科技职业学院
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
专利领域: 工程元件或部件;为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施;一般绝热
更新日期:2025-04-01
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种地理信息测绘觇标,包括底盘(1)和测绘仪(7),所述测绘仪(7)由第一电源部分、测角系统、测距系统、数据处理部分、通讯接口、及显示屏、键盘以及水平仪(8)组成,其特征在于:所述底盘(1)下壁转动连接有三组固定杆(2),三组所述固定杆(2)远离底盘(1)的一端均滑动连接有活动杆(3),所述活动杆(3)与固定杆(2)之间通过手拧螺丝固定,所述底盘(1)与测绘仪(7)之间设置有用于方便角度调节的调节机构,所述调节机构包括:转动座(4),所述转动座(4)固定连接在底盘(1)上壁,所述转动座(4)上安装有多组轴承(19);

转盘(18),所述转盘(18)通过多组轴承(19)转动连接在转动座(4)上壁;

转向驱动,所述转向驱动设置在转盘(18)与转动座(4)之间,所述转向驱动用于带动转盘(18)转向;

控制箱(20),所述控制箱(20)固定连接在转盘(18)上壁且居中位置,所述控制箱(20)内部固定连接有隔板(30),所述隔板(30)上壁固定连接有微电脑控制器(32);

第二电源部分,所述第二电源部分设置在控制箱(20)内部,所述第二电源部分用于对调节机构供电;

四组固定套(21),四组所述固定套(21)呈四等分分布依次固定连接在转盘(18)上,四组所述固定套(21)上分别设置有升降杆(23),四组所述升降杆(23)分别贯穿四组固定套(21)上壁并与之滑动连接;

四组第一马达(22),四组所述第一马达(22)分别固定连接在四组固定套(21)外壁,四组所述第一马达(22)上均设置有编码器,所述第一马达(22)输出轴贯穿固定套(21)侧壁并伸入至固定套(21)内部,四组所述第一马达(22)均为步进马达且运动范围均为半圈,四组所述第一马达(22)运动范围的上死点以及下死点连线垂直于转盘(18)上表面;

摆臂结构,所述摆臂结构设置在第一马达(22)与升降杆(23)之间,所述摆臂结构用于带动升降杆(23)升降;

安装盘(6),所述安装盘(6)通过四组万向节转动连接在四组升降杆(23)远离固定套(21)的一端,所述测绘仪(7)与安装盘(6)上壁固定连接;

控制手柄(13),所述控制手柄(13)连接有控制线(11),所述控制手柄(13)通过控制线(11)插接在安装盘(6)圆周外壁;

控制组件,所述控制组件设置在控制手柄(13)上,所述控制组件用于控制转向驱动和第一马达(22)动作;

所述控制手柄(13)、四组第一马达(22)、控制箱(20)以及转向驱动均与第二电源部分电连接。

2.根据权利要求1所述的一种地理信息测绘觇标,其特征在于:所述转向驱动包括第二马达(27)、齿轮(28)以及齿圈(29),所述齿圈(29)固定连接在转动座(4)上壁且位于转盘(18)外围,所述齿圈(29)内侧壁设置有齿牙,所述第二马达(27)连接有支架(26),所述第二马达(27)通过支架(26)固定连接在转盘(18)上壁,所述齿轮(28)固定连接在第二马达(27)输出轴端部,所述齿轮(28)圆周外壁设置有齿牙,所述齿轮(28)与齿圈(29)相互啮合。

3.根据权利要求1所述的一种地理信息测绘觇标,其特征在于:所述第二电源部分为锂电池组(31),所述锂电池组(31)固定连接在控制箱(20)内侧下壁。

4.根据权利要求3所述的一种地理信息测绘觇标,其特征在于:所述安装盘(6)圆周侧壁设置有充电口(12),所述充电口(12)与锂电池组(31)电连接。

5.根据权利要求1所述的一种地理信息测绘觇标,其特征在于:所述摆臂结构包括第一摆臂(33)和第二摆臂(35),所述第一摆臂(33)转动连接在第一马达(22)输出轴伸入固定套(21)内部的一端,所述第二摆臂(35)一端连接有第一转销(34),所述第二摆臂(35)另一端连接有第二转销(36),所述第二摆臂(35)通过第二转销(36)与升降杆(23)伸入固定套(21)内部的一端转动连接,所述第二摆臂(35)远离升降杆(23)的一端与第一摆臂(33)远离第一马达(22)输出轴的一端通过第一转销(34)转动连接。

6.根据权利要求1所述的一种地理信息测绘觇标,其特征在于:所述万向节包括球节(24)和碗节(25),四组所述球节(24)分别固定连接在四组升降杆(23)伸出固定套(21)上方的端部,四组所述碗节(25)分别转动连接在四组球节(24)远离升降杆(23)的一端,所述安装盘(6)内侧下壁与碗节(25)远离四组球节(24)的一端转动连接。

7.根据权利要求1所述的一种地理信息测绘觇标,其特征在于:所述控制组件包括转向旋钮(14)、调平摇杆(15)、下复位按钮(16)和上复位按钮(17)以及换向开关(37),所述转向旋钮(14)、换向开关(37)以及调平摇杆(15)按从左到右顺序依次设置在控制手柄(13)上壁,所述下复位按钮(16)和上复位按钮(17)设置在控制手柄(13)朝向控制线(11)的一侧且分别位于控制线(11)两侧。

8.根据权利要求7所述的一种地理信息测绘觇标,其特征在于:所述转向旋钮(14)左旋以及右旋分别用于控制转向驱动左转以及右转,所述调平摇杆(15)共设有右前、右后、左后以及左前四个触点,所述调平摇杆(15)用于控制四组第一马达(22)动作,所述下复位按钮(16)用于控制四组第一马达(22)复位到下死点位置,所述上复位按钮(17)用于控制第一马达(22)复位到上死点位置,所述换向开关(37)用于更换调平摇杆(15)控制四组第一马达(22)的动作方向。

9.根据权利要求1所述的一种地理信息测绘觇标,其特征在于:所述控制线(11)远离控制手柄(13)的一端固定连接有插头(10),所述安装盘(6)的外壁开设有插孔(9),所述插孔(9)与微电脑控制器(32)电连接,所述控制手柄(13)通过插孔(9)、插头(10)与安装盘(6)插接。

10.根据权利要求1所述的一种地理信息测绘觇标,其特征在于:所述安装盘(6)下壁固定连接有防尘罩(5),所述防尘罩(5)远离安装盘(6)的一端与转动座(4)外壁滑动连接。