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专利号: 2023206069397
专利类型:实用新型
专利状态:未下证
专利领域: 暂无
更新日期:2023-10-19
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种外骨骼机器人穿戴辅助架,包括穿戴架(1),所述穿戴架(1)由底座(101)、两个立柱(102)、活动杆(103)、横板(104)和两个放置块(105)组成,两个立柱(102)的底部均与底座(101)的顶部固定连接,所述活动杆(103)的内部与两个立柱(102)的表面滑动连接,所述横板(104)靠近活动杆(103)的一侧均与活动杆(103)固定连接,两个放置块(105)的后侧均与横板(104)的前侧固定连接,用于放置外骨骼机器人,其特征在于:所述横板(104)的底部固定连接有座垫(2),所述活动杆(103)的两侧均固定连接有凸块(3),右侧所述凸块(3)的内部开设有空腔(4),所述空腔(4)的内部分别设置有调节组件(5)和移动组件(6),所述调节组件(5)包括调节块(501),所述调节块(501)的表面与空腔(4)的内部活动连接,所述调节块(501)的右侧固定连接有滑块(502),所述滑块(502)左侧的顶部固定连接有拉簧(503),所述拉簧(503)的左侧与空腔(4)内壁的左侧固定连接,所述移动组件(6)包括移动块(601),所述移动块(601)的表面与空腔(4)的内部活动连接,所述移动块(601)的前侧转动连接有短杆(602),所述短杆(602)后侧的底部转动连接有转杆(603),所述转杆(603)后侧的右侧转动连接有支撑块(604),所述支撑块(604)的后侧与空腔(4)内壁的后侧固定连接。

2.如权利要求1所述的一种外骨骼机器人穿戴辅助架,其特征在于:所述移动块(601)的左侧固定连接有配合块(7),所述配合块(7)的顶部固定连接有挤压弹簧(8),所述挤压弹簧(8)的顶部与空腔(4)内壁的顶部固定连接,所述配合块(7)的表面滑动连接有限位块(9),所述限位块(9)的顶部与空腔(4)内壁的顶部固定连接。

3.如权利要求1所述的一种外骨骼机器人穿戴辅助架,其特征在于:所述滑块(502)内部的底部滑动连接有控制块(10),所述控制块(10)的底部与空腔(4)内壁的底部固定连接。

4.如权利要求1所述的一种外骨骼机器人穿戴辅助架,其特征在于:所述调节块(501)的左侧通过空腔(4)依次贯穿凸块(3)、活动杆(103)和立柱(102)且延伸至立柱(102)的内部。

5.如权利要求1所述的一种外骨骼机器人穿戴辅助架,其特征在于:右侧所述立柱(102)内部的右侧开设有调节槽(11),所述调节槽(11)的数量为多个且均匀分布于立柱(102)的内部,多个立柱(102)的内部均与调节块(501)的左侧配合使用。