1.一种管道内壁喷涂装置,其特征在于,包括:
机器人主体(10),被构造成六面柱体;
多个弹性臂(12),第一端连接到所述机器人主体(10)的六个侧面;
驱动轮(13),连接到所述弹性臂(12)的第二端,当所述机器人主体(10)置于管道内,所述驱动轮(13)贴紧管道内壁,驱动所述机器人主体(10)在管道内移动;
其中,所述机器人主体(10)的一端端面设有连接器(30),所述连接器(30)的第一端设有多个喷嘴(31),所述连接器(30)的第二端设有输液管(32),所述输液管(32)连接到泵液装置,通过所述喷嘴(31)向管道内壁喷涂防腐剂。
2.根据权利要求1所述的管道内壁喷涂装置,其特征在于,所述连接器(30)与所述机器人主体(10)之间通过连接柱(20)连接,所述连接柱(20)是实心的柱体。
3.根据权利要求1所述的管道内壁喷涂装置,其特征在于,所述喷嘴(31)朝向管道的径向方向,且所述连接器(30)上设有沿管道轴线呈中心对称分布的多个所述喷嘴(31)。
4.根据权利要求1所述的管道内壁喷涂装置,其特征在于,所述连接器(30)内构造有空腔,所述空腔与所述喷嘴(31)、输液管(32)连通。
5.根据权利要求1‑4中的任意一项所述的管道内壁喷涂装置,其特征在于,所述输液管(32)包括PVC层或尼龙层,所述PVC层或尼龙层中设有芳纶丝。
6.根据权利要求5所述的管道内壁喷涂装置,其特征在于,还包括支撑轮(40),所述支撑轮(40)设置到管道外部,所述支撑轮(40)的设置高度高于管道的中轴线。
7.根据权利要求1所述的管道内壁喷涂装置,其特征在于,所述机器人主体(10)远离所述输液管(32)的一端设有挂环(11)。