1.一种单轴锻压机械手，其特征在于，包括：

安装座；

支撑杆，所述支撑杆转动安装在所述安装座上；

固定套，所述固定套通过螺栓可拆卸安装在所述支撑杆上；

机械手本体，所述机械手本体设置在所述固定套上；

多个防护组件，多个所述防护组件均设置在所述机械手本体上，多个所述防护组件相配合用于防止夹持物掉落。

2.根据权利要求1所述的单轴锻压机械手，其特征在于，所述防护组件包括电动伸缩杆、固定板、齿条、齿轮和限位杆，所述电动伸缩杆和所述固定板均固定安装在所述机械手本体的一侧外壁上，所述齿条固定安装在所述电动伸缩杆的输出杆上，所述限位杆通过转轴铰接在所述固定板上，所述齿轮固定安装在所述转轴上并与所述齿条相啮合。

3.根据权利要求1所述的单轴锻压机械手，其特征在于，所述机械手本体内固定安装有第一电机，所述第一电机的输出轴上固定安装有螺杆，所述螺杆与所述机械手本体转动连接，所述螺杆上螺纹套设有滑块，所述滑块上铰接有多个连接杆，多个所述连接杆上均铰接有抓杆，多个所述抓杆均与所述机械手本体相铰接。

4.根据权利要求1所述的单轴锻压机械手，其特征在于，所述固定套的底部固定安装有多个液压杆，多个所述液压杆的输出杆均与所述机械手本体的顶部固定连接。

5.根据权利要求1所述的单轴锻压机械手，其特征在于，所述安装座的顶部固定安装有第二电机，所述第二电机和所述支撑杆上均固定安装有锥齿，两个所述锥齿相啮合。

6.根据权利要求1所述的单轴锻压机械手，其特征在于，所述安装座内设置有储存仓，所述安装座上铰接有与所述储存仓相对应设置的防护门。

7.根据权利要求1所述的单轴锻压机械手，其特征在于，所述安装座的底部螺纹安装有多个调节杆，多个所述调节杆的底部均固定安装有防滑垫。