1.一种农业种植用施肥机器人,包括载板(1),其特征在于:所述载板(1)底部的前侧和后侧设置有驱动机构(2),所述载板(1)顶部的前侧设置有混料机构(3),所述载板(1)顶部的后侧设置有施肥机构(4),所述施肥机构(4)与混料机构(3)连通;
所述驱动机构(2)包括前驱组件(201)和后驱组件(202),所述前驱组件(201)栓接在载板(1)底部的前侧,所述后驱组件(202)栓接在载板(1)底部的后侧,所述混料机构(3)包括双加料组件(301)和混输组件(302),所述双加料组件(301)栓接在载板(1)顶部的前侧,所述混输组件(302)的前侧与双加料组件(301)后侧的底部连通,所述施肥机构(4)包括均料组件(401)和散料组件(402),所述均料组件(401)栓接在载板(1)顶部的后侧,所述均料组件(401)的顶部与混输组件(302)后侧的底部连通,所述散料组件(402)内嵌在均料组件(401)后侧的内壁。
2.根据权利要求1所述的一种农业种植用施肥机器人,其特征在于:所述前驱组件(201)包括前吊杆(2011)、前转轴(2012)、前动轮(2013)、驱动电机(2014)、主齿轮(2015)和从齿轮(2016),所述前吊杆(2011)栓接在载板(1)底部前侧的两侧,所述前转轴(2012)的两侧转动连接在前吊杆(2011)的内部并贯穿,所述前动轮(2013)分别与前转轴(2012)的两侧栓接,所述驱动电机(2014)栓接在载板(1)的底部,所述主齿轮(2015)栓接在驱动电机(2014)的输出端,所述从齿轮(2016)栓接在前转轴(2012)外侧的左侧,所述从齿轮(2016)与主齿轮(2015)啮合。
3.根据权利要求1所述的一种农业种植用施肥机器人,其特征在于:所述后驱组件(202)包括后吊杆(2021)、后转轴(2022)和后动轮(2023),所述后吊杆(2021)分别栓接在载板(1)底部后侧的两侧,所述后转轴(2022)的两侧分别转动连接后吊杆(2021)的内侧并贯穿,所述后动轮(2023)的内侧分别与后转轴(2022)的两侧栓接。
4.根据权利要求1所述的一种农业种植用施肥机器人,其特征在于:所述双加料组件(301)包括弯载块(3011)、半圆混料框(3012)和双料斗(3013),所述弯载块(3011)栓接在载板(1)顶部的前侧,所述半圆混料框(3012)焊接在弯载块(3011)的内部,所述双料斗(3013)栓接在半圆混料框(3012)的顶部并连通。
5.根据权利要求4所述的一种农业种植用施肥机器人,其特征在于:所述混输组件(302)包括输送筒(3021)、输料电机(3022)、螺纹输料轴(3023)和下料管(3024),所述输送筒(3021)的前侧与半圆混料框(3012)的后侧连通,所述输料电机(3022)栓接在输送筒(3021)的后侧,所述输料电机(3022)的输出端贯穿输送筒(3021)的后侧,所述螺纹输料轴(3023)的后侧与输料电机(3022)的输出端栓接,所述螺纹输料轴(3023)的前侧转动连接在半圆混料框(3012)的内部,所述下料管(3024)的顶部与输送筒(3021)外侧后侧的底部连通。
6.根据权利要求5所述的一种农业种植用施肥机器人,其特征在于:所述均料组件(401)包括集料盒(4011)、半圆管(4012)、均料孔(4013)、减速电机(4014)、均料滚轴(4015)和散料斗(4016),所述集料盒(4011)栓接在载板(1)顶部的后侧,所述集料盒(4011)的顶部与下料管(3024)连通,所述半圆管(4012)焊接在集料盒(4011)内部的底部,所述半圆管(4012)的底部贯穿载板(1)的顶部,所述均料孔(4013)开设在半圆管(4012)内部的底部,所述减速电机(4014)栓接在集料盒(4011)的右侧,所述减速电机(4014)的输出端贯穿集料盒(4011)的右侧,所述均料滚轴(4015)的右侧与减速电机(4014)的输出端栓接,所述均料滚轴(4015)的左侧转动连接在集料盒(4011)内侧的左侧,所述均料滚轴(4015)转动连接在半圆管(4012)的内部,所述散料斗(4016)焊接在半圆管(4012)的底部,所述散料斗(4016)与均料孔(4013)连通。
7.根据权利要求6所述的一种农业种植用施肥机器人,其特征在于:所述散料组件(402)包括圆框(4021)、风扇(4022)和网板(4023),所述圆框(4021)分别内嵌在散料斗(4016)后侧的两侧和中间,所述风扇(4022)栓接在圆框(4021)的内部,所述网板(4023)栓接在圆框(4021)的后侧。
8.根据权利要求2所述的一种农业种植用施肥机器人,其特征在于:所述载板(1)底部前侧的右侧栓接有加固杆(5),所述加固杆(5)底部的内部套设在前转轴(2012)的外侧并转动连接。