1.一种机械手模具更换装置,包括底板(1),其特征在于,所述底板(1)上滑动安装有定位板(9),所述底板(1)的内部开设有安装腔(7),所述安装腔(7)的内部设置有用于控制两个定位板(9)相对移动以定位模具的调节机构,所述调节机构包括齿条(11)、转轴(12)、传动齿轮(13)和电动推杆(14),两个所述定位板(9)相对侧的下部均安装有齿条(11),所述安装腔(7)的内部转动安装有转轴(12),所述转轴(12)上安装有与齿条(11)传动啮合的传动齿轮(13),所述电动推杆(14)的伸缩端与定位板(9)连接。
2.根据权利要求1所述的一种机械手模具更换装置,其特征在于,两个所述定位板(9)相对侧的上部均安装有防滑垫(10)。
3.根据权利要求2所述的一种机械手模具更换装置,其特征在于,所述防滑垫(10)的材质为橡胶。
4.根据权利要求1所述的一种机械手模具更换装置,其特征在于,还包括安装在底板(1)前端的固定板(15)和安装在固定板(15)上的送料组件,送料组件包括摆臂(18)和机械手(19),所述摆臂(18)的一侧设置有安装槽(20)。
5.根据权利要求4所述的一种机械手模具更换装置,其特征在于,所述安装槽(20)的内部安装有用于固定机械手(19)的夹持机构,所述机械手(19)通过夹持机构与摆臂(18)连接,所述夹持机构包括双向丝杆(21)、活动座(22)、夹臂(23)、从动锥齿轮(24)、驱动电机(25)和主动锥齿轮(26),所述双向丝杆(21)转动安装在安装槽(20)的内部,所述双向丝杆(21)上螺纹连接有两个活动座(22),两个所述活动座(22)相背的一侧均安装有夹臂(23),所述双向丝杆(21)中部安装有从动锥齿轮(24),所述摆臂(18)顶部安装有驱动电机(25),所述驱动电机(25)的驱动端延伸至安装槽(20)的内部且连接有主动锥齿轮(26),所述主动锥齿轮(26)与从动锥齿轮(24)啮合连接。
6.根据权利要求5所述的一种机械手模具更换装置,其特征在于,所述安装槽(20)的内部安装有限位杆(27),所述活动座(22)滑动安装在限位杆(27)上。
7.根据权利要求5所述的一种机械手模具更换装置,其特征在于,所述摆臂(18)左右两侧臂上均开设有与安装槽(20)连通的开口,所述夹臂(23)滑动设置在开口的内部。