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专利号: 2023206725220
申请人: 合肥北纬玻璃装饰工程有限公司
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
专利领域: 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料
更新日期:2024-12-12
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种玻璃搬运设备,所述设备包括推车(1)以及安装于推车(1)上的机械手(2),其特征在于,所述机械手(2)的端部安装有支撑柱(3),所述支撑柱(3)的底端固定设置有固定座(4),所述固定座(4)的多个侧面均固定安装有支撑手臂(5),所述支撑手臂(5)上活动设置有真空吸盘(6),所述设备还包括调节机构,所述调节机构用于为多个真空吸盘(6)同步向靠近或者远离支撑柱(3)方向运动提供动力,包括转动设置在固定座(4)内的第一斜齿轮(7)、啮合在第一斜齿轮(7)周边的多个第二斜齿轮(8)以及与第二斜齿轮(8)同轴固定安装的螺杆(9),所述第一斜齿轮(7)通过支撑柱(3)内设置的电机驱动,所述第二斜齿轮(8)的数量与支撑手臂(5)数量相同,多个螺杆(9)一一对应转动设置在支撑手臂(5)内,且螺杆(9)上螺纹安装有螺套(10),所述螺套(10)滑动设置在支撑手臂(5)内,所述真空吸盘(6)固定安装在螺套(10)上。

2.根据权利要求1所述的玻璃搬运设备,其特征在于,所述支撑柱(3)上还设置有与支撑手臂(5)相同数量的加强单元,所述加强单元包括固定安装在支撑柱(3)侧面的罩壳(11)、转动设置在罩壳(11)内的转轴(12)、同轴固定安装在转轴(12)上的卷绕轮以及卷绕在绕线轮(14)上的牵拉绳(15),所述转轴(12)与罩壳(11)内壁之间卷绕有回力卷簧(13),所述牵拉绳(15)贯穿罩壳(11)侧壁并与螺套(10)连接。

3.根据权利要求2所述的玻璃搬运设备,其特征在于,所述牵拉绳(15)贯穿罩壳(11)侧壁的端部安装有挂钩(16),所述螺套(10)上固定安装有与挂钩(16)适配的挂环。

4.根据权利要求3所述的玻璃搬运设备,其特征在于,所述加强单元还包括单向制动模组,单向制动模组可限制转轴(12)的单向转动,单向制动模组包括固定安装在罩壳(11)侧壁的固定盘(17)、转动设置在固定盘(17)内的棘轮(18)以及与棘轮(18)适配的棘爪(19),所述棘轮(18)与转轴(12)同轴固定连接,固定盘(17)上还设置有与棘爪(19)连接的旋钮(20)。

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