1.一种水下机器人抱紧机械装置，其特征在于，包括安装座(1)；安装座(1)设置在水下机器人上，安装座(1)上设置电机一，外部设置通过电机一传动实现转动的安装架(2)；安装架(2)上设置双头双向气缸一(5)，两侧设置移动块(6)；两侧的移动块(6)通过双头双向气缸一(5)传动，实现同步的、反向的移动，同时每组移动块(6)上均设置有抱紧组件(3)；

抱紧组件(3)包括电机二(7)；电机二(7)设置在移动块(6)上，主轴连接支撑杆(8)；支撑杆(8)的另一侧端部设置抱紧座(9)；抱紧座(9)上设置抱紧件一(10)和抱紧件二(11)。

2.根据权利要求1所述的一种水下机器人抱紧机械装置，其特征在于，安装座(1)的外周设置安装环(4)；安装环(4)上设置安装孔。

3.根据权利要求1所述的一种水下机器人抱紧机械装置，其特征在于，安装架(2)上设置安装槽；移动块(6)滑动设置在安装槽内。

4.根据权利要求1所述的一种水下机器人抱紧机械装置，其特征在于，安装架(2)上设置有红外距离检测探头。

5.根据权利要求1所述的一种水下机器人抱紧机械装置，其特征在于，抱紧件一(10)包括单向气缸(12)和抱紧架一(13)；单向气缸(12)设置在抱紧座(9)的中心，主轴连接抱紧架一(13)。

6.根据权利要求5所述的一种水下机器人抱紧机械装置，其特征在于，抱紧架一(13)为横置的V型结构。

7.根据权利要求1所述的一种水下机器人抱紧机械装置，其特征在于，抱紧件二(11)包括双头双向气缸二(14)、齿条(15)、齿轮(16)和抱紧架二(17)；抱紧座(9)的两侧设置调节槽；调节槽内设置转轴；抱紧架二(17)设置两组，分别位于抱紧架一(13)的两侧，尾部伸入调节槽，连接转轴；齿轮(16)键合连接转轴的两头；双头双向气缸二(14)在调节槽之间设置四组，且两两配合，位于抱紧架一(13)的两侧；同侧的双头双向气缸二(14)伸缩杆分别伸入两侧的调节槽，分别连接齿条(15)，并设置为驱动同步、反向；齿条(15)位于转轴的两侧，与对应的齿轮(16)啮合。

8.根据权利要求7所述的一种水下机器人抱紧机械装置，其特征在于，抱紧架二(17)的头部设置为弧形的防滑段。