1.一种绿植无人养护车，其特征在于，包括：车架(1)、水箱(2)、机械臂(3)、钻杆(4)、车轮(11)、蠕动泵(21)和第一驱动装置，所述车架(1)两侧分别与车轮(11)转动连接，所述第一驱动装置驱动车轮(11)转动，所述水箱(2)位于车架(1)上方并与车架(1)固定连接，所述机械臂(3)安装在车架(1)上方，所述机械臂(3)驱动钻杆(4)运动，所述蠕动泵(21)的进液管(211)与水箱(2)内部相连通，所述蠕动泵(21)的出液管(212)与钻杆(4)的内腔(421)相连通，所述钻杆(4)形成有出液孔(423)，所述出液孔(423)与钻杆(4)的内腔(421)相连通。

2.根据权利要求1所述的一种绿植无人养护车，其特征在于：所述钻杆(4)包括驱动部(41)、钻头部(42)和钻杆接头(43)，所述驱动部(41)与机械臂(3)连接，所述驱动部(41)上下两端分别与钻杆接头(43)和钻头部(42)一体成型，所述驱动部(41)内部形成有进液孔(411)，所述内腔(421)形成在钻头部(42)内部，所述进液孔(411)上下两端分别与钻杆接头(43)和内腔(421)相连通，所述钻头部(42)从上到下直径逐渐减小，所述钻头部(42)侧面形成有螺旋凹槽(422)，所述出液孔(423)两端分别与内腔(421)和螺旋凹槽(422)相连通。

3.根据权利要求2所述的一种绿植无人养护车，其特征在于：还包括溢流阀(25)，所述出液管(212)端部与溢流阀(25)固定连接且相连通，所述溢流阀(25)通过软管与钻杆接头(43)相连通。

4.根据权利要求3所述的一种绿植无人养护车，其特征在于：还包括压力表(23)，所述压力表(23)与出液管(212)固定连接且相连通。

5.根据权利要求1所述的一种绿植无人养护车，其特征在于：还包括接口(22)、浮球液位计(24)和过滤器(26)，所述接口(22)与水箱(2)上部固定连接且与水箱(2)内部相连通，所述接口(22)内部固定连接有单向阀，所述接口(22)下方与过滤器(26)固定连接；

所述浮球液位计(24)与水箱(2)固定连接并穿入水箱(2)内部。

6.根据权利要求1所述的一种绿植无人养护车，其特征在于：所述机械臂(3)包括竖杆(31)、第一电机(32)、横杆(33)、第二驱动装置(34)和配重块(35)，所述第一电机(32)壳体与车架(1)固定连接，所述第一电机(32)的输出轴驱动竖杆(31)转动，所述竖杆(31)与横杆(33)固定连接，所述横杆(33)两端分别与第二驱动装置(34)和配重块(35)固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种绿植无人养护车，其特征在于：所述第二驱动装置(34)包括电动推杆，所述电动推杆的壳体与横杆(33)固定连接，所述电动推杆的推杆和钻杆(4)固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种绿植无人养护车，其特征在于：还包括电池(5)，所述电池(5)与车架(1)固定连接，所述电池(5)分别与第一驱动装置、第二驱动装置(34)和蠕动泵(21)电性连接，所述电池(5)形成有插座(51)。

9.根据权利要求8所述的一种绿植无人养护车，其特征在于：还包括支架(13)、第一光伏板(52)和第二光伏板(53)，所述第一光伏板(52)与水箱(2)转动连接，所述支架(13)与车架(1)上方固定连接，所述第二光伏板(53)与支架(13)转动连接，所述第二光伏板(53)位于水箱(2)上方，所述第一光伏板(52)和第二光伏板(53)分别与电池(5)电性连接。

10.根据权利要求1所述的一种绿植无人养护车，其特征在于：还包括双目识别摄像头(12)，所述双目识别摄像头(12)固定安装在车架(1)的前部。