1.一种输电线路除冰装置,包括无人机本体(11)和电动伸缩支腿(12),无人机本体(11)的下端固定连接有四个电动伸缩支腿(12),其特征在于:所述无人机本体(11)的下端可拆卸式连接有壳体(1),壳体(1)的内侧转动安装有两个行走轮(2),壳体(1)的内侧设置有用于驱动行走轮(2)的驱动组件(3),行走轮(2)的下端设置有电线本体(5),壳体(1)的内侧设置有卡接组件(4),壳体(1)内腔底端固定安装有两个用于推动卡接组件(4)的支撑组件(6),壳体(1)的前端设置有移动组件(7),移动组件(7)的移动端设置有可沿着壳体(1)竖向高度移动的两个滑杆(8),滑杆(8)的右侧固定安装有除冰块(9),除冰块(9)靠近电线本体(5)一侧设置有加热块(10)。
2.根据权利要求1所述的一种输电线路除冰装置,其特征在于:所述驱动组件(3)包括电机(31),电机(31)的输出端固定安装有第一皮带轮(32),行走轮(2)的右侧固定安装有第二皮带轮(33),第一皮带轮(32)与第二皮带轮(33)均与皮带(34)传动连接。
3.根据权利要求1所述的一种输电线路除冰装置,其特征在于:所述卡接组件(4)包括滑块(41),壳体(1)的内侧滑动连接有滑块(41),滑块(41)的顶端开设有凹槽(46),滑块(41)的一侧表面固定安装有斜面(42),凹槽(46)的内侧转动连接有两个辅助轮(43),壳体(1)的前后两端开设有滑孔(44),滑块(41)的前后两端均固定安装有与滑孔(44)相适配的支杆(45)。
4.根据权利要求3所述的一种输电线路除冰装置,其特征在于:所述支撑组件(6)包括伸缩杆(61),壳体(1)的内腔底壁固定安装有伸缩杆(61),壳体(1)的内腔底壁固定安装有位于伸缩杆(61)外侧的弹簧(62),伸缩杆(61)的伸缩端与滑块(41)固定连接,弹簧(62)的另一端与滑块(41)固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种输电线路除冰装置,其特征在于:所述移动组件(7)包括支座(71),壳体(1)的前端固定安装有两个支座(71),上方支座(71)的顶端螺纹连接有一端贯穿并延伸至下方支座(71)底部的螺纹杆(72),螺纹杆(72)的外螺纹等分为两段,两段外螺纹的朝向相反,壳体(1)的前端开设有T型凹槽(73),螺纹杆(72)的外侧螺纹连接有两个滑杆(8),滑杆(8)与T型凹槽(73)滑动连接。
6.根据权利要求1所述的一种输电线路除冰装置,其特征在于:所述壳体(1)的侧壁固定安装有蓄电池(13),壳体(1)的侧壁固定安装有电路板(14)。
7.根据权利要求3所述的一种输电线路除冰装置,其特征在于:所述除冰块(9)靠近电线本体(5)一侧为圆弧状,行走轮(2)和辅助轮(43)上均设置有破冰环(15)。