1.一种多喷头拉杆翻转式折叠喷药机构，包括固定机构（3）、旋转驱动机构（2）、储药机构（4）、喷药机构（1），其特征在于：所述的固定机构（3）的底板（13）设置在竖向支架上，底板（13）的前侧面设有圆弧状导向槽，所述的旋转驱动机构（2）设有由电机（24）驱动的旋转曲柄拉杆（14），旋转曲柄拉杆（14）的一端与电机（24）驱动转动，旋转曲柄拉杆（14）的一端设置在导向槽内并与导向槽滑动配合，旋转曲柄拉杆（14）受驱动沿导向槽转动；

所述的喷药机构（1）设有喷杆（11），喷杆（11）的一端与旋转曲柄拉杆（14）铰接连接，喷杆（11）与旋转滑块座（10）表面的滑槽滑动连接，旋转滑块座（10）通过滑块铰接轴铰接在底板（13），旋转曲柄拉杆（14）带动喷杆（11）绕滑块铰接轴转动，喷杆（11）内部设置输药管（5），喷杆（11）外部间隔设置喷头（16），喷头（16）进药端与输药管（5）连通；

所述的储药机构（4）储药机构设有储药箱（22），储药箱（22）通过泵（23）、输药管（5）与喷头（16）连通。

2.根据权利要求1所述的多喷头拉杆翻转式折叠喷药机构，其特征在于：所述的竖向支架设置底座上，底座设有行走轮，底座在支架的一侧设有储药箱（22）。

3.根据权利要求1所述的多喷头拉杆翻转式折叠喷药机构，其特征在于：所述的储药箱（22）内设有旋转叶轮（21），旋转叶轮（21）由电机驱动。

4.根据权利要求3所述的多喷头拉杆翻转式折叠喷药机构，其特征在于：所述的储药箱（22）设有T01压力传感器与蜂鸣器，T01压力传感器安装在储药箱底部，接收药液重量压力信号；蜂鸣器安装在储药箱顶部，当药液压力低于限值时发出信号提示。