1.一种弹跳起飞式扑翼飞行器，其特征在于：包括机身（1）、翅翼（2）、尾翼（3）和弹跳机构（4）；所述翅翼（2）位于机身（1）两侧，左右对称，可在竖直方向上，上下扑动，尾翼（3）后接于机身（1）尾部，可在竖直方向上，上下摆动，弹跳机构（4）固定于机身（1）底部；所述弹跳机构（4）包括第一底座（5）、第二底座（6）、第三底座（7）、第一支撑杆（8）、第二支撑杆（9）、第一连接杆（10）、第二连接杆（11）、第一连接头（12）、第二连接头（13）、电机架（14）、减速电机（15）、固定套（16）、锁止扣（17）、扭转弹簧（18）、锁止连接杆（25）；所述机身（1）包括机头（19）、机尾（20）、翅翼连接杆（21）、上固定杆（22）、下固定杆（23）、尾翼转轴（24）；所述翅翼连接杆（21）和上固定杆（22）均有两个，且连接于机头（19）与机尾（20）之间，相对于机身（1）整体左右对称安装，所述下固定杆（23）安装于机身（1）的底部，连接于机头（19）与机尾（20）之间；所述翅翼连接杆（21）用以连接机身（1）两侧的翅翼（2），所述尾翼转轴（24）位于机尾内部，用以连接尾翼（3）。

2.根据权利要求1所述的一种弹跳起飞式扑翼飞行器，其特征在于：所述第一支撑杆（8）和第一连接杆（10）均有两个，且对称安装于弹跳机构（4）的左右两侧，第一底座（5）与第二底座（6）通过第一连接杆（10）相连，第二底座（6）对称安装于弹跳机构（4）左右两侧，并由第二连接杆（11）连接并固定，所述扭转弹簧（18）共有四个，一端连接第一底座（5），另一端连接第三底座（7），对称安装于弹跳机构（4）左右两侧，第三底座（7）向上连接有第一支撑杆（8）。

3.根据权利要求1所述的一种弹跳起飞式扑翼飞行器，其特征在于：所述减速电机（15）固定在电机架（14）中，减速电机（15）输出端安装有固定套（16）；所述第一连接头（12）和第二连接头（13）均有两个，安装于电机架（14）两端，第二支撑杆（9）穿过电机架（14），并由第一连接头（12）固定，锁止连接杆（25）穿过电机架（14），并由第二连接头（13）固定；所述第一支撑杆（8）向上固定第一连接头（12）和第二连接头（13），所述锁止扣（17）安装在锁止连接杆（25）上，并可绕锁止连接杆（25）在一定范围转动和滑动。

4.根据权利要求1所述的一种弹跳起飞式扑翼飞行器，其特征在于：所述电机架（14）上带有固定孔（28），位于减速电机（15）所在位置的左、右、下三个方位，所述上固定杆（22）、下固定杆（23）穿过电机架（14）的固定孔（28），对其进行固定连接，所述锁止扣（17）上带有连接孔（27），固定套（16）上带有凹槽（26）。