1.一种用于机械加工的机械式打磨设备，其特征在于，包括可安装于工业机器人上的支撑底座(1)以及加工机械臂(2)，所述支撑底座(1)顶部一侧设有用于调整加工机械臂(2)位置的调节组件，所述加工机械臂(2)远离所述支撑底座(1)的一端设有可旋转连接机构，所述可旋转连接机构远离所述加工机械臂(2)的一端固定连接有安装座(3)，所述安装座(3)的四个侧壁分别可拆卸安装有驱动轴座(4)，四个所述驱动轴座(4)的输出端分别固定有用于加工不同规格的打磨头(5)，四个所述打磨头(5)呈十字交叉设置。

2.根据权利要求1所述的用于机械加工的机械式打磨设备，其特征在于，所述调节组件包括支撑座(6)、固定板(7)、驱动电机(8)、螺纹轴杆(9)以及两个相对的支撑横板(10)，两个所述支撑横板(10)分别与所述支撑底座(1)外侧壁可拆卸连接，两个所述支撑横板(10)的一侧分别开设有供所述加工机械臂(2)滑动的滑槽(11)，所述支撑座(6)以及所述固定板(7)的两侧分别与两个所述支撑横板(10)固定连接，所述驱动电机(8)固定连接于所述支撑座(6)上，且所述驱动电机(8)的输出端与所述螺纹轴杆(9)固定连接，所述螺纹轴杆(9)远离所述驱动电机(8)的一端分别穿设所述加工机械臂(2)顶部以及所述固定板(7)，所述螺纹轴杆(9)与所述加工机械臂(2)顶部螺纹连接，且所述螺纹轴杆(9)与所述固定板(7)通过滚珠轴承活动连接。

3.根据权利要求2所述的用于机械加工的机械式打磨设备，其特征在于，所述加工机械臂(2)包括固定臂(12)以及活动臂(13)，所述固定臂(12)的两侧分别固定连接有滑块(14)，两个所述滑块(14)分别滑动设于两个所述支撑横板(10)的滑槽(11)内，所述固定臂(12)的顶部与所述螺纹轴杆(9)螺纹连接，所述活动臂(13)的一端与所述固定臂(12)铰接，所述活动臂(13)远离所述固定臂(12)的一端与所述可旋转连接机构固定连接。

4.根据权利要求3所述的用于机械加工的机械式打磨设备，其特征在于，所述固定臂(12)的一侧向外延伸并固定连接有连接柱(15)，所述活动臂(13)的一端向外延伸并固定连接有固定柱(16)。

5.根据权利要求4所述的用于机械加工的机械式打磨设备，其特征在于，所述连接柱(15)上铰接有气缸(17)，所述气缸(17)远离所述固定臂(12)的一端与所述固定柱(16)相铰接。

6.根据权利要求5所述的用于机械加工的机械式打磨设备，其特征在于，所述可旋转连接机构包括电动机(18)，所述电动机(18)固定连接于所述活动臂(13)一端，且所述电动机(18)的输出端与所述安装座(3)固定连接。