欢迎来到知嘟嘟! 联系电话:13095918853 卖家免费入驻,海量在线求购! 卖家免费入驻,海量在线求购!
知嘟嘟
我要发布
联系电话:13095918853
知嘟嘟经纪人
收藏
专利号: 202320772582X
申请人: 河北国川科技集团有限公司
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
专利领域: 卷扬;提升;牵引
更新日期:2024-02-23
缴费截止日期: 暂无
价格&联系人
年费信息
委托购买

摘要:

权利要求书:

1.一种低速跟随式装载机器人,其特征在于:包括装载平台(1),所述装载平台(1)的底部活动连接有万向轮机构(2),所述装载平台(1)顶部的后侧固定连接有两个支撑杆(3),所述支撑杆(3)之间固定连接有若干限位带(4),所述装载平台(1)顶部的两侧均开设有收纳槽(5),所述收纳槽(5)的一侧均转动连接有活动杆(6),所述活动杆(6)的前侧均固定连接有跟随定位装置(7),所述装载平台(1)的顶部开设有若干开槽(8),所述开槽(8)的底部开设有升降槽(9),所述升降槽(9)内活动连接有升降板(10),所述升降板(10)的顶部活动连接有若干滚珠(11)。

2.根据权利要求1所述的一种低速跟随式装载机器人,其特征在于:所述跟随定位装置(7)内设置有激光传感器,所述跟随定位装置(7)与万向轮机构(2)电性连接。

3.根据权利要求2所述的一种低速跟随式装载机器人,其特征在于:所述活动杆(6)为伸缩杆,所述活动杆(6)收缩状态的长度与收纳槽(5)的长度相适配,所述活动杆(6)伸长状态的长度与支撑杆(3)的高度相等。

4.根据权利要求3所述的一种低速跟随式装载机器人,其特征在于:所述活动杆(6)的转轴一端均套接有扭力弹簧(12),所述扭力弹簧(12)的扭力使活动杆(6)处于竖直状态。

5.根据权利要求4所述的一种低速跟随式装载机器人,其特征在于:所述支撑杆(3)和活动杆(6)的内侧均固定连接有若干挂钩(13),所述挂钩(13)均位于支撑杆(3)和活动杆(6)的内部,所述挂钩(13)在支撑杆(3)和活动杆(6)上的位置一一对应。

6.根据权利要求5所述的一种低速跟随式装载机器人,其特征在于:所述升降槽(9)的内部固定连接有若干气缸(14),所述气缸(14)的输出端与升降板(10)固定连接,所述滚珠(11)的位置与开槽(8)的位置一一对应,所述滚珠(11)的直径小于开槽(8)的直径,所述气缸(14)输出端伸长时滚珠(11)的顶部高度高于装载平台(1)的顶部高度,所述气缸(14)输出端收缩时滚珠(11)的顶部高度低于装载平台(1)的顶部高度。

7.根据权利要求6所述的一种低速跟随式装载机器人,其特征在于:相邻所述开槽(8)的距离小于十厘米,所述滚珠(11)升起时顶部高度与装载平台(1)顶部高度的距离小于一厘米。