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专利号: 2023207833928
专利类型:实用新型
专利状态:授权未缴费
专利领域: 暂无
更新日期:2023-08-07
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种清洁玻璃专用的机器人,包括机器人(1),其特征在于:所述机器人(1)的顶部从右至左依次固定连接有电机(2)、真空泵(3)和电控箱(4),所述机器人(1)的底部设置有气缸(5),所述气缸(5)的底部通过活塞杆(9)与真空吸盘(7)固定连接,所述活塞杆(9)贯穿固定仓(10)且与固定仓(10)滑动连接,所述固定仓(10)通过固定杆(8)与机器人(1)的底部固定连接,所述活塞杆(9)的表面固定连接有活动板(11),所述活动板(11)的表面与支架(12)的顶部铰接,所述支架(12)的底部与活动杆(15)的表面铰接,所述活动杆(15)贯穿固定仓(10)且与固定仓(10)滑动连接,所述活动杆(15)被限位杆(13)贯穿且与限位杆(13)滑动连接,所述活动杆(15)设置有两组,且两组活动杆(15)以固定仓(10)的中线为对称轴对称,左侧所述活动杆(15)的右侧与弹簧(14)的左侧固定连接,右侧所述活动杆(15)的左侧与弹簧(14)的右侧固定连接,所述弹簧(14)的里侧与限位杆(13)的表面铰接。

2.根据权利要求1所述的一种清洁玻璃专用的机器人,其特征在于:所述活动杆(15)的底部被转杆(21)贯穿且与转杆(21)转动连接,所述转杆(21)上固定连接有一号清洁海绵(23)。

3.根据权利要求2所述的一种清洁玻璃专用的机器人,其特征在于:所述转杆(21)上固定连接有一号传动轮(22),所述一号传动轮(22)通过传动皮带(17)与二号传动轮(19)传动连接。

4.根据权利要求3所述的一种清洁玻璃专用的机器人,其特征在于:所述二号传动轮(19)与传动杆(18)固定连接,所述传动杆(18)与圆筒(20)固定连接,所述圆筒(20)的表面开设有弧形滑槽。

5.根据权利要求4所述的一种清洁玻璃专用的机器人,其特征在于:所述圆筒(20)表面开设的弧形滑槽与滑杆(16)滑动连接,所述滑杆(16)的顶部与固定仓(10)固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种清洁玻璃专用的机器人,其特征在于:所述机器人(1)的底部设置有二号清洁海绵(6)。

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