1.一种樱桃采摘装置,其特征在于:包括把手(1)和驱动组件(6);
把手(1):其上端固定连接有U型支撑座(2),所述U型支撑座(2)的两个竖直板体之间固定连接有传动组件(3),所述传动组件(3)的左右两端均设有夹持板(4),所述夹持板(4)的侧壁中部均设有滑槽,所述滑槽的内部均滑动连接有H型滑块(15),两个H型滑块(15)的相对内侧面均设有采摘板(8),所述H型滑块(15)的下表面均设有弹簧三(13),所述弹簧三(13)的下端分别与同侧的滑槽下表面固定连接;
驱动组件(6):设置于传动组件(3)的下端;
其中:还包括导料板(14),所述导料板(14)分别设置于两个夹持板(4)的相对内侧面下端,两个导料板(14)配合设置。
2.根据权利要求1所述的一种樱桃采摘装置,其特征在于:所述传动组件(3)包括固定轴(31)、齿轮(32)、双面齿条(33)和连接杆(34),所述固定轴(31)对称设置于U型支撑座(2)的两个竖直板体之间,所述固定轴(31)的外弧面均转动连接有齿轮(32),两个齿轮(32)的相对外侧端均设有夹持板(4),所述双面齿条(33)滑动连接于U型支撑座(2)的两个竖直板体之间,所述双面齿条(33)分别与两个齿轮(32)啮合连接,所述连接杆(34)设置于双面齿条(33)的下表面,所述连接杆(34)的下端与U型支撑座(2)的水平板体中部滑动连接。
3.根据权利要求2所述的一种樱桃采摘装置,其特征在于:所述驱动组件(6)包括空腔(61)、T型杆(62)、弹簧一(63)、弹簧二(64)和软钢丝(65),所述空腔(61)设置于连接杆(34)的内部,所述T型杆(62)的顶端与空腔(61)的内壁滑动连接,所述T型杆(62)的顶端对称设有软钢丝(65),所述H型滑块(15)的外侧面中部和夹持板(4)的外侧面下端均设有固定块(16),所述软钢丝(65)分别穿过连接杆(34)和下方的固定块(16)内部设置的滑孔且与上方的固定块(16)固定连接,所述T型杆(62)下端与空腔(61)底面设置的通孔内壁滑动连接,所述T型杆(62)的顶板下表面设有弹簧一(63),所述弹簧一(63)套接于T型杆(62)的外弧面,所述弹簧一(63)的下端与空腔(61)的底面固定连接,所述弹簧二(64)设置于双面齿条(33)的下表面,所述弹簧二(64)套接于连接杆(34)的外弧面,所述弹簧二(64)的下端与U型支撑座(2)的水平板体上表面固定连接,所述弹簧二(64)的弹力大于弹簧一(63)的弹力,所述把手(1)的下端前后内壁之间滑动连接有拉板(7),所述拉板(7)的中部与T型杆(62)的下端固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种樱桃采摘装置,其特征在于:还包括延伸板(9)、支撑环(10)、布筒(11)和配重球(12),所述延伸板(9)设置于U型支撑座(2)的右侧面上端,所述支撑环(10)的左端通过销轴与延伸板(9)的右端内部转动连接,所述布筒(11)的上端固定连接于支撑环(10)的下表面,所述配重球(12)悬挂于支撑环(10)的最左端下表面。
5.根据权利要求1所述的一种樱桃采摘装置,其特征在于:所述H型滑块(15)的下表面均设有限位杆(17),所述限位杆(17)的下端外弧面分别与同侧的夹持板(4)下端内部滑动连接,所述弹簧三(13)分别套接于相邻的限位杆(17)外弧面。
6.根据权利要求1所述的一种樱桃采摘装置,其特征在于:所述夹持板(4)的顶端均设有橡胶块(5),两个采摘板(8)的相对内侧端头外表面均设有硅胶套(81)。