1.一种樱桃采摘装置，其特征在于：包括把手（1）和驱动组件（6）；

把手（1）：其上端固定连接有U型支撑座（2），所述U型支撑座（2）的两个竖直板体之间固定连接有传动组件（3），所述传动组件（3）的左右两端均设有夹持板（4），所述夹持板（4）的侧壁中部均设有滑槽，所述滑槽的内部均滑动连接有H型滑块（15），两个H型滑块（15）的相对内侧面均设有采摘板（8），所述H型滑块（15）的下表面均设有弹簧三（13），所述弹簧三（13）的下端分别与同侧的滑槽下表面固定连接；

驱动组件（6）：设置于传动组件（3）的下端；

其中：还包括导料板（14），所述导料板（14）分别设置于两个夹持板（4）的相对内侧面下端，两个导料板（14）配合设置。

2.根据权利要求1所述的一种樱桃采摘装置，其特征在于：所述传动组件（3）包括固定轴（31）、齿轮（32）、双面齿条（33）和连接杆（34），所述固定轴（31）对称设置于U型支撑座（2）的两个竖直板体之间，所述固定轴（31）的外弧面均转动连接有齿轮（32），两个齿轮（32）的相对外侧端均设有夹持板（4），所述双面齿条（33）滑动连接于U型支撑座（2）的两个竖直板体之间，所述双面齿条（33）分别与两个齿轮（32）啮合连接，所述连接杆（34）设置于双面齿条（33）的下表面，所述连接杆（34）的下端与U型支撑座（2）的水平板体中部滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种樱桃采摘装置，其特征在于：所述驱动组件（6）包括空腔（61）、T型杆（62）、弹簧一（63）、弹簧二（64）和软钢丝（65），所述空腔（61）设置于连接杆（34）的内部，所述T型杆（62）的顶端与空腔（61）的内壁滑动连接，所述T型杆（62）的顶端对称设有软钢丝（65），所述H型滑块（15）的外侧面中部和夹持板（4）的外侧面下端均设有固定块（16），所述软钢丝（65）分别穿过连接杆（34）和下方的固定块（16）内部设置的滑孔且与上方的固定块（16）固定连接，所述T型杆（62）下端与空腔（61）底面设置的通孔内壁滑动连接，所述T型杆（62）的顶板下表面设有弹簧一（63），所述弹簧一（63）套接于T型杆（62）的外弧面，所述弹簧一（63）的下端与空腔（61）的底面固定连接，所述弹簧二（64）设置于双面齿条（33）的下表面，所述弹簧二（64）套接于连接杆（34）的外弧面，所述弹簧二（64）的下端与U型支撑座（2）的水平板体上表面固定连接，所述弹簧二（64）的弹力大于弹簧一（63）的弹力，所述把手（1）的下端前后内壁之间滑动连接有拉板（7），所述拉板（7）的中部与T型杆（62）的下端固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种樱桃采摘装置，其特征在于：还包括延伸板（9）、支撑环（10）、布筒（11）和配重球（12），所述延伸板（9）设置于U型支撑座（2）的右侧面上端，所述支撑环（10）的左端通过销轴与延伸板（9）的右端内部转动连接，所述布筒（11）的上端固定连接于支撑环（10）的下表面，所述配重球（12）悬挂于支撑环（10）的最左端下表面。

5.根据权利要求1所述的一种樱桃采摘装置，其特征在于：所述H型滑块（15）的下表面均设有限位杆（17），所述限位杆（17）的下端外弧面分别与同侧的夹持板（4）下端内部滑动连接，所述弹簧三（13）分别套接于相邻的限位杆（17）外弧面。

6.根据权利要求1所述的一种樱桃采摘装置，其特征在于：所述夹持板（4）的顶端均设有橡胶块（5），两个采摘板（8）的相对内侧端头外表面均设有硅胶套（81）。