1.一种自主避障四旋翼无人机，包括无人机本体和机架(1)，其特征在于：所述机架(1)设置于无人机本体的顶端，所述机架(1)的底部固定有四个连接支架(12)，四个所述连接支架(12)的底部均固定有固定脚(13)，所述机架(1)的顶部固定有激光雷达(2)，所述机架(1)一端的顶部可拆卸连接有GPS定位组件(5)，所述机架(1)远离GPS定位组件(5)的一端固定有信号收发器(3)，所述机架(1)靠近信号收发器(3)一端的顶部固定有信号天线(4)。

2.根据权利要求1所述的一种自主避障四旋翼无人机，其特征在于：所述机架(1)的底部设置有底板(9)，所述底板(9)设置于无人机本体的底部，所述底板(9)呈镂空结构设置。

3.根据权利要求1所述的一种自主避障四旋翼无人机，其特征在于：所述无人机本体设置固定有四个旋翼支架(6)，四个所述旋翼支架(6)均固定在无人机的四个角，四个所述固定脚(13)均与位置相匹配的旋翼支架(6)可拆卸连接。

4.根据权利要求3所述的一种自主避障四旋翼无人机，其特征在于：四个所述旋翼支架(6)分别远离无人机本体的一端顶部均固定有旋翼电机(7)，四个所述旋翼电机(7)的输出端均朝向顶部设置，四个所述旋翼电机(7)的输出端均固定有飞行旋翼(8)。

5.根据权利要求4所述的一种自主避障四旋翼无人机，其特征在于：四个所述飞行旋翼(8)的旋转半径均小于旋翼支架(6)远离两端之间形成的长度距离。

6.根据权利要求1所述的一种自主避障四旋翼无人机，其特征在于：所述机架(1)的底部固定有开发板(10)，所述开发板(10)的下方固定有Pixhawk飞行控制器，所述机架(1)靠近开发板(10)一侧的底部固定有锂电池(11)。