1.一种液压爪，包括壳体(1)和位于所述壳体(1)下半部的两个夹爪(2)，所述壳体(1)上半部穿设有竖管(3),其特征在于：所述竖管(3)内顶壁固定连接有液压缸(4),所述液压缸(4)输出端固定连接有第一活塞(5),所述第一活塞(5)与所述竖管(3)内壁为过盈配合,所述壳体(1)内开设有两个连通道(6),两个所述连通道(6)均与所述竖管(3)底部相通,所述连通道(6)下半部与所述夹爪(2)之间设置有联动部(7)；

所述壳体(1)顶部开设有两个竖槽(8),所述竖槽(8)靠近所述夹爪(2)的一侧内壁开设有横腔(9),所述横腔(9)与对应所述连通道(6)相通,所述横腔(9)内过盈配合有第二活塞(10),所述竖槽(8)上半部内过盈配合有第三活塞(11),所述第三活塞(11)上方设置有调节部(12)。

2.根据权利要求1所述的一种液压爪，其特征在于：所述调节部(12)包括若干个第一弹簧(121)，所述第一弹簧(121)固定连接于所述壳体(1)顶部，若干个所述第一弹簧(121)顶端共同固定连接有调节板(122)，所述壳体(1)顶部固定连接有两个螺杆(123)，两个螺杆(123)和竖管(3)均穿过所述调节板(122)，所述螺杆(123)外周面螺纹连接有螺纹筒(124)，所述螺纹筒(124)底端与所述调节板(122)顶部相贴合，所述第一弹簧(121)始终处于压缩状态，所述调节板(122)底部对应所述竖槽(8)的位置固定连接有竖杆(125)，所述竖杆(125)底端与对应所述第三活塞(11)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种液压爪，其特征在于：所述联动部(7)包括第四活塞(71)，所述第四活塞(71)过盈配合于所述连通道(6)下半部，所述第四活塞(71)与对应所述第二活塞(10)之间固定连接有第二弹簧(72)，所述第二活塞(10)与对应所述夹爪(2)之间设置有缓冲部(73)。

4.根据权利要求3所述的一种液压爪，其特征在于：所述缓冲部(73)包括套筒(731)，所述套筒(731)固定连接于所述第四活塞(71)一侧，所述套筒(731)一端穿过对应所述连通道(6)内壁延伸至所述壳体(1)外部，所述套筒(731)内固定连接有第三弹簧(732)，所述第三弹簧(732)远离所述第四活塞(71)的一端固定连接有套杆(733)，所述套杆(733)与对应所述夹爪(2)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种液压爪，其特征在于：两个所述夹爪(2)相互靠近的一侧均开设有防滑纹(13)。

6.根据权利要求3所述的一种液压爪，其特征在于：所述竖管(3)侧壁开设有通气孔(14)，所述通气孔(14)与所述竖管(3)内部相通，且所述通气孔(14)位于所述第一活塞(5)上方。

7.根据权利要求3所述的一种液压爪，其特征在于：所述第二弹簧(72)产生形变所需的力大于对应第二活塞(10)和对应第四活塞(71)水平运动时受到的阻力。