1.一种市政管道清淤装置，包括箱体（1），在箱体（1）内设有驱动装置（2），驱动装置（2）驱动连接刮刀装置（3），其特征在于：所述刮刀装置（3）包括转动箱（4），在转动箱（4）上滑动连接两个滑动杆（5），在每个滑动杆（5）上均连接刮刀（6），在转动箱（4）内连接驱动件（7），驱动件（7）能够驱动两个滑动杆（5）相对移动；

在所述箱体（1）上上下滑动连接套筒（8），在每个套筒（8）上均连接驱动轮机构（9），在箱体（1）上连接调节机构，调节机构用于调节两个所述套筒（8）上下移动。

2.根据权利要求1所述的一种市政管道清淤装置，其特征在于：在两个所述滑动杆（5）的相对端面上均连接第一推块（5.1），两个第一推块（5.1）与第二推块（5.2）配合设置，第二推块（5.2）连接在所述驱动件（7）的驱动杆上。

3.根据权利要求2所述的一种市政管道清淤装置，其特征在于：在每个所述滑动杆（5）上均套接弹簧（5.3），每个弹簧（5.3）均连接在所述转动箱（4）与相应的所述第一推块（5.1）之间。

4.根据权利要求1所述的一种市政管道清淤装置，其特征在于：在每个所述刮刀（6）上均连接导向杆（6.1），导向杆（6.1）插接导向套（6.2），导向套（6.2）连接在所述箱体（1）上。

5.根据权利要求1所述的一种市政管道清淤装置，其特征在于：在所述转动箱（4）上连接一组导向件（4.1），导向件（4.1）包括第一伸缩杆（4.2），在每个第一伸缩杆（4.2）上均连接导向轮（4.3）。

6.根据权利要求1所述的一种市政管道清淤装置，其特征在于：所述套筒（8）为螺纹套筒。

7.根据权利要求6所述的一种市政管道清淤装置，其特征在于：所述调节机构包括双向螺杆（8.1），双向螺杆（8.1）螺纹连接两个套筒（8），双向螺杆（8.1）插接在轴承（8.2）内，轴承（8.2）连接在所述箱体（1）的内侧，在双向螺杆（8.1）上连接第一伞齿（8.3），第一伞齿（8.3）垂直啮合第二伞齿（8.4），第二伞齿（8.4）连接固定轴（8.5），固定轴（8.5）穿过所述箱体（1），在固定轴（8.5）上连接转动板（8.6），在转动板（8.6）上连接锁紧件（8.7）。

8.根据权利要求1所述的一种市政管道清淤装置，其特征在于：在所述箱体（1）的上下两侧均连接第二伸缩杆（10），在每个第二伸缩杆（10）上均连接行走轮（11）。

9.根据权利要求1所述的一种市政管道清淤装置，其特征在于：所述驱动轮机构（9）包括双轴电机（9.1），在双轴电机（9.1）的两个输出轴上均连接驱动轮（9.2）。