1.一种具备喷涂功能的机械臂,包括座架(1),其特征在于:所述座架(1)上端面转动安装有旋转盘(2),所述旋转盘(2)上固定安装有底臂架(3)和喷涂箱(4),所述底臂架(3)上依次转动连接有中臂架(31)和顶臂架(32),所述顶臂架(32)的头部转动安装有夹爪机构(5),所述喷涂箱(4)上设置有喷涂泵(41),所述喷涂泵(41)的输出端安装有软管(42),所述软管(42)的头部固定安装有雾化喷头(43),所述顶臂架(32)下端还固定安装有支撑雾化喷头(43)的悬架(6)。
2.根据权利要求1所述的一种具备喷涂功能的机械臂,其特征在于,所述旋转盘(2)包括主盘板(21)和弯折板(22),所述弯折板(22)设置在主盘板(21)的头部,且弯折板(22)与主盘板(21)固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种具备喷涂功能的机械臂,其特征在于,所述主盘板(21)上固定安装有旋转气缸(211),所述旋转气缸(211)的输出端安装有驱动齿轮(212),所述座架(1)上固定安装有与驱动齿轮(212)相啮合的从动齿轮(11)。
4.根据权利要求3所述的一种具备喷涂功能的机械臂,其特征在于,所述悬架(6)包括H形架(61)和托架(62),所述托架(62)安装在H形架(61)中,且托架(62)与H形架(61)固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种具备喷涂功能的机械臂,其特征在于,所述托架(62)的两侧安装有螺纹杆(621),所述螺纹杆(621)与托架(62)垂直固定连接,且螺纹杆(621)上安装有相对应的锁紧螺母(622)。
6.根据权利要求5所述的一种具备喷涂功能的机械臂,其特征在于,所述H形架(61)包括中杆(611)和侧板(612),所述侧板(612)对称设置在中杆(611)的两端,且侧板(612)与中杆(611)垂直固定连接,所述侧板(612)的一端还开设有供螺纹杆(621)安装的条形槽(613)。