1.轨迹自动焊工装夹具，其特征在于：包括支撑架(1)；所述支撑架(1)顶部左右两侧固定连接有环架(2)，环架(2)数量设置为二组，环架(2)侧面开设有环槽(201)，环架(2)内侧固定连接有内环板(202)，内环板(202)内部固定连接有螺纹座(203)，螺纹座(203)内侧螺纹连接有螺纹杆(304)，环架(2)侧面固定连接有轴承座(3)，轴承座(3)内侧转动连接有联动齿轮(301)，联动齿轮(301)底部同轴连接有联动轴(302)，联动轴(302)底部开设有插槽(303)，螺纹杆(304)顶部固定连接有插板(305)，螺纹杆(304)底部转动连接有旋转座(306)；所述内环板(202)外曲侧面固定连接有齿环A(5)；所述环槽(201)内侧滑动连接有齿环B(7)，齿环B(7)的齿部与联动齿轮(301)啮合传动，插板(305)滑动连接于插槽(303)内侧。

2.如权利要求1所述轨迹自动焊工装夹具，其特征在于，所述支撑架(1)左右两侧转动连接有底轴(4)，底轴(4)数量设置为二组，底轴(4)顶部与联动齿轮(301)同轴连接，底轴(4)底部同轴连接有锥齿轮A(401)。

3.如权利要求2所述轨迹自动焊工装夹具，其特征在于，所述支撑架(1)内侧转动连接有横轴(402)，横轴(402)外侧同轴连接有锥齿轮B(403)，锥齿轮A(401)与锥齿轮B(403)啮合传动。

4.如权利要求3所述轨迹自动焊工装夹具，其特征在于，所述支撑架(1)右侧固定连接有蜗轮蜗杆减速机(404)，蜗轮蜗杆减速机(404)输入轴与横轴(402)同轴连接，蜗轮蜗杆减速机(404)输出轴右侧同轴连接有手轮(405)。

5.如权利要求1所述轨迹自动焊工装夹具，其特征在于，所述齿环A(5)外侧设置有焊机座(6)，焊机座(6)左侧固定连接有伺服电机(601)，伺服电机(601)转轴底部同轴连接有传动齿轮(602)，传动齿轮(602)与齿环A(5)啮合传动。

6.如权利要求5所述轨迹自动焊工装夹具，其特征在于，所述焊机座(6)底部右侧转动连接有侧支撑轮(603)，焊机座(6)底部转动连接有底支撑轮(604)，底支撑轮(604)与齿环A(5)曲侧面滚动接触。