1.一种工件搬运机械手，包括有顶板(1)和机械臂(2)，其特征在于，所述顶板(1)底部左右对称安装有电动滑块(11)，电动滑块(11)底部通过连接架安装有放置台(12)，放置台(12)底部安装有控制腔(13)，控制腔(13)内顶部布置有机械臂(2)，机械臂(2)底部安装有机械爪(14)，控制腔(13)外侧壁安装有单片机(15)；

机械臂(2)外侧壁开设有圆环槽，圆环槽内左右对称卡接有圆环板(16)，圆环板(16)为半圆环结构，圆环板(16)上端面与控制腔(13)底部之间通过第一螺栓(17)相连接，第一螺栓(17)沿圆环板(16)周向方向布置。

2.根据权利要求1所述的一种工件搬运机械手，其特征在于,所述控制腔(13)外侧壁安装有限位腔(18)，限位腔(18)外侧壁沿其周向方向布置有多个限位螺栓(19)，限位腔(18)与机械臂(2)外侧壁之间通过限位螺栓(19)相连接，限位螺栓(19)布置在第一螺栓(17)下端。

3.根据权利要求1所述的一种工件搬运机械手，其特征在于，所述单片机(15)为型号为

80C51。

4.根据权利要求1所述的一种工件搬运机械手，其特征在于，所述放置台(12)底部安装有环套，环套内侧壁右侧安装有方形腔(21)，方形腔(21)内底部嵌设有调节电机(22)，调节电机(22)输出端安装有第一丝杠(23)，第一丝杠(23)外侧壁螺接有第一滑块，第一滑块内侧端通过连接杆(24)与控制腔(13)外侧壁相连接。

5.根据权利要求4所述的一种工件搬运机械手，其特征在于，所述环套内侧壁左侧安装有加强腔(25)，加强腔(25)与控制腔(13)之间通过滑动配合的方式相连接。

6.根据权利要求1所述的一种工件搬运机械手，其特征在于，所述控制腔(13)内侧壁沿其周向方向安装有多个第一感应头(26)，机械臂(2)外侧壁沿其周向方向安装有多个第二感应头(27)。