1.一种机械加工用机械夹具，其特征在于,包括：工作台(1)；

旋转机构(3)，安装在工作台(1)上，用于带动工件的转动；

夹持机构(2)，安装在旋转机构(3)上，用于对工件进行初步定位；

定位机构(4)，安装在夹持机构(2)上，用于对工件进行进一步的定位；

所述旋转机构(3)包括通过回转支承(32)转动安装在工作台(1)上端的旋转座(31)，所述工作台(1)下端还安装有旋转电机(33)，所述旋转电机(33)的输出端与旋转座(31)端部驱动连接；

所述夹持机构(2)包括旋转座(31)上端开设的夹持滑槽(21)，所述夹持滑槽(21)内滑动安装有夹持丝杆(22)，所述夹持丝杆(22)左右两侧螺纹套装有夹持滑块，所述夹持滑块上端安装有夹持座(26)，所述旋转座(31)端部还安装有夹持电机(23)，所述夹持电机(23)的输出端与夹持丝杆(22)的轴端驱动连接，所述夹持座(26)相对侧开设有安装槽(262)，所述安装槽(262)内滑动插装有夹持板(263)，所述夹持座(26)上滑动插装有多组夹持连接杆(265)，所述夹持连接杆(265)端部与夹持板(263)固定连接，所述夹持板(263)上还安装有夹持橡胶垫(264)；

所述定位机构(4)包括夹持座(26)上端安装的定位座(261)，所述定位座(261)上端安装有定位电动推杆(41)，所述定位电动推杆(41)的伸缩端贯穿定位座(261)并固定有定位连接板(46)，所述定位座(261)上还滑动插装有定位导向杆(42)，所述定位导向杆(42)的下端与定位连接板(46)上端固定连接，所述定位连接板(46)上还滑动插装有多组定位连接杆(43)，所述定位连接杆(43)的下端固定压板(44)，所述压板(44)下端固定有定位橡胶垫；

所述夹持座(26)上还安装有控制器(11)，所述安装槽(262)内还安装有夹持压力传感器(13)，所述定位连接板(46)下端还安装有定位压力传感器(12)，所述夹持压力传感器(13)、定位压力传感器(12)、夹持电机(23)、旋转电机(33)均与控制器(11)电连接。

2.根据权利要求1所述的一种机械加工用机械夹具，其特征在于：所述旋转座(31)上端还开设有一对辅助滑槽(24)，所述辅助滑槽(24)分布在夹持滑槽(21)前后两侧，每一所述辅助滑槽(24)内均滑动安装有一对辅助滑块(25)，所述辅助滑块(25)上端与对应的夹持座下端固定连接。