1.一种污水处理淤泥清理装置，包括立柱，其特征在于：所述立柱的上端安装有顶架，顶架的侧边安装有电机一，电机一的输出端安装有位移调节机构，位移调节机构的中心位置安装有安装座，安装座的下端安装有连接柱，连接柱的下端安装有安装板，安装板的下端一侧安装有污泥搅拌机构，安装板的下端另一侧安装有吸力泵，安装板的下端靠近吸力泵的位置安装有储泥箱，储泥箱的下端安装有电动伸缩柱，电动伸缩柱的下端安装有固定板，吸力泵的下端安装有软管，软管的下端安装有吸泥头。

2.根据权利要求1所述的一种污水处理淤泥清理装置，其特征在于：所述位移调节机构包括电机二、滑座二、丝杆一、滑座一、丝杆二和导向杆一，其中，电机一的输出端安装有丝杆一，丝杆一的表面啮合安装有滑座一，顶架的内部另一侧安装有导向杆一，导向杆一的表面安装有滑座二，滑座二的侧边安装有电机二，电机二的输出端安装有丝杆二，丝杆二与安装座通过螺纹啮合连接。

3.根据权利要求2所述的一种污水处理淤泥清理装置，其特征在于：所述位移调节机构还包括滑槽和滑块，其中，滑座一和滑座二的侧边安装有滑块，顶架的内侧开设有对应滑块的滑槽。

4.根据权利要求2所述的一种污水处理淤泥清理装置，其特征在于：所述安装座的内部另一侧贯穿安装有导向杆二并分别与滑座一和滑座二固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种污水处理淤泥清理装置，其特征在于：所述污泥搅拌机构包括搅拌杆、搅拌轴、液压缸、圆形板、电机三、驱动轴、主动齿轮和从动齿轮，其中，安装板的上端另一侧安装有液压缸，液压缸的输出端安装有圆形板，圆形板的上端侧边安装有电机三，电机三的输出端安装有驱动轴，驱动轴的下端安装有主动齿轮，主动齿轮的侧边啮合安装有从动齿轮，从动齿轮的内部贯穿安装有搅拌轴，搅拌轴的侧边下端安装有搅拌杆。

6.根据权利要求5所述的一种污水处理淤泥清理装置，其特征在于：所述搅拌轴的上端通过轴承与圆形板的下端转动连接。