1.一种机械手装配治具，包括竖杆(1)和安装座(2)，其特征在于：所述安装座(2)的底端卡接安装有治具块(19)，所述安装座(2)的内部设置有卡接机构(3)；

所述卡接机构(3)包括四个对称分布的板槽(31)，所述板槽(31)开设在安装座(2)的内部，所述板槽(31)的内部固定连接有弹簧(32)，所述弹簧(32)的一端固定连接有卡接板(33)，所述卡接板(33)远离弹簧(32)的一侧固定连接有卡接块(34)，所述治具块(19)的顶部固定连接有对称分部的插杆(35)，所述插杆(35)的外侧环形开设有卡槽(36)，所述安装座(2)的底端且位于相邻卡接块(34)之间开设有插孔(37)。

2.如权利要求1所述的一种机械手装配治具，其特征在于，所述卡接板(33)的内部开设有梯形槽(38)，所述安装座(2)的两侧对称设置有解锁杆(39)，所述解锁杆(39)的一端活动插设至板槽(31)的内部且与梯形槽(38)的斜面相接触，相邻所述解锁杆(39)远离卡接板(33)的一端之间固定连接有解锁板(20)。

3.如权利要求1所述的一种机械手装配治具，其特征在于，所述竖杆(1)顶部的一侧固定连接有横杆(4)，所述横杆(4)的两端固定连接有对称分布的固定板(5)，所述固定板(5)之间转动连接有丝杆(6)，所述固定板(5)靠近竖杆(1)的一侧固定安装有伺服电机(7)，所述伺服电机(7)的驱动端与丝杆(6)固定连接，所述丝杆(6)的外侧螺纹连接有滑块(8)，所述滑块(8)滑动卡接在横杆(4)的外侧。

4.如权利要求3所述的一种机械手装配治具，其特征在于，所述滑块(8)远离丝杆(6)的一侧滑动卡接有滑杆(9)，所述滑块(8)的底端靠近滑杆(9)的一侧固定安装有第一气缸(10)，所述滑杆(9)的底端固定安装有第二气缸(11)，所述第一气缸(10)的输出轴与第二气缸(11)固定连接。

5.如权利要求4所述的一种机械手装配治具，其特征在于，所述第二气缸(11)的一侧对称固定连接有连接杆(12)，所述连接杆(12)远离第二气缸(11)的一端与安装座(2)的顶端转动连接，所述安装座(2)的顶端靠近连接杆(12)的一侧固定连接有固定块(15)，所述固定块(15)的内部开设有限位槽(14)，所述第二气缸(11)的输出轴固定连接有固定框(13)，所述固定框(13)的内部固定连接有限位柱(16)，所述限位柱(16)滑动贯穿限位槽(14)。

6.如权利要求1所述的一种机械手装配治具，其特征在于，所述竖杆(1)的底端固定连接有底板(17)，所述底板(17)顶端的四角处均开设有定位孔(18)。

7.如权利要求2所述的一种机械手装配治具，其特征在于，所述解锁杆(39)远离解锁板(20)的一端固定连接有限位块(21)。

8.如权利要求1所述的一种机械手装配治具，其特征在于，所述卡接块(34)与插杆(35)的相对面设置成相互配合的斜面。