1.一种土壤取样装置，包括一个履带驱动车体（10）以及固定在所述履带驱动车体（10）上的机架（11），所述履带驱动车体（10）的两侧履带分别由两个不同的履带驱动电机（12）驱动，在所述履带驱动车体（10）上还固定设有为本装置供电的动力电池（32），其特征在于：还包括转动设置在所述机架（11）上的动力飞轮盘（13），所述动力飞轮盘（13）由电机驱动，并且所述机架（11）的侧边还固定设有一个垂直地面的导向滑杆（33），而在所述导向滑杆（33）的侧边设有一个滑槽，还包括一个滑动设置在所述导向滑杆（33）上的滑槽内的插杆（27），所述插杆（27）的下端固定设有用于对土壤取样的取样头（34），在所述插杆（27）的侧壁面上对称设有电磁铁，所述动力飞轮盘（13）的内侧壁面上设有可与通电后具有磁吸力的电磁铁吸合的铁片，另外，所述电磁铁的导电情况由固定在所述履带驱动车体（10）上的遥控设备控制，且驱动所述动力飞轮盘（13）的电机也由遥控设备控制，所述履带驱动车体（10）将本装置移动至沼泽地指定位置后，遥控启动所述动力飞轮盘（13）使得所述动力飞轮盘（13）高速转动并在达到指定转速后遥控使得所述插杆（27）的侧壁面上的电磁铁导电获得磁吸力，这样使得所述动力飞轮盘（13）瞬间与所述插杆（27）磁吸，通过所述动力飞轮盘（13）的旋转动能将所述插杆（27）打压入沼泽地土壤层中。

2.根据权利要求1所述的一种土壤取样装置，其特征在于：所述插杆（27）的两侧壁内分别嵌装设有永磁铁底板（28），且在所述插杆（27）的两对称侧壁上还浮动插装设有条形电磁铁（30），而所述条形电磁铁（30）的上下端通过嵌装的压力弹簧（29）压合在所述永磁铁底板（28）上，另外所述条形电磁铁（30）是通过暗埋在所述插杆（27）内的供电导线（31）实现供电，当所述条形电磁铁（30）不通电时所述条形电磁铁（30）在所述压力弹簧（29）的弹性势能下和所述永磁铁底板（28）贴在一起，当所述条形电磁铁（30）通电后产生与所述永磁铁底板（28）相互排斥的磁力使得所述条形电磁铁（30）克服所述压力弹簧（29）的弹性势能向外位移并与所述动力飞轮盘（13）上的铁片吸附，这样所述动力飞轮盘（13）的惯性动能便能通过条形电磁铁（30）与动力飞轮盘（13）上铁片之间的磁吸连接点作用在所述插杆（27）上。

3.根据权利要求2所述的一种土壤取样装置，其特征在于：所述动力飞轮盘（13）包括一个铝合金飞轮（14），在所述铝合金飞轮（14）的侧边设有一个弧形的保持轨（15），在所述保持轨（15）内滑动设有滑动杯座（16），所述滑动杯座（16）由可被磁吸的材料制成，在所述铝合金飞轮（14）内嵌装设有一根弹力拉索（17），所述弹力拉索（17）一端被固定，另一活动端连接在所述滑动杯座（16）上，在所述条形电磁铁（30）通电后与所述滑动杯座（16）完成磁吸。

4.根据权利要求3所述的一种土壤取样装置，其特征在于：在所述滑动杯座（16）的中部装配设有一个轴承，且在该轴承内配合转动设有衔铁（18），所述条形电磁铁（30）与所述衔铁（18）磁吸连接，由于所述衔铁（18）能相对所述滑动杯座（16）自由转动。

5.根据权利要求4所述的一种土壤取样装置，其特征在于：在所述机架（11）上对称设有两个动力飞轮盘（13），其分别由两套独立的遥控系统控制，一个所述动力飞轮盘（13）正转将所述插杆（27）向下插入土壤中，而另一个所述动力飞轮盘（13）反转用于将所述插杆（27）拔起。

6.根据权利要求5所述的一种土壤取样装置，其特征在于：在所述保持轨（15）的尾端还嵌装设有弹簧触发器（19），在所述铝合金飞轮（14）内嵌装设有第二遥控器（20），所述弹簧触发器（19）包括外壳筒（22）以及活动插装在所述外壳筒（22）内的塞柱（21），所述塞柱（21）的尾端套装设有第一弹簧（23），所述第二遥控器（20）内设有一个断路，其由两个嵌装在所述外壳筒（22）尾端的电极（24）构成，所述塞柱（21）的尾端插装设有一个导电棒（25），所述导电棒（25）和所述塞柱（21）之间设有第二弹簧（26），当所述衔铁（18）移动至所述保持轨（15）的尾端后将所述塞柱（21）压入使得所述导电棒（25）同时与两个电极（24）接触导致其导通，这样使得所述第二遥控器（20）发射控制信号对所述条形电磁铁（30）断电。