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专利号: 2023209930388
专利类型:实用新型
专利状态:未下证
专利领域: 暂无
更新日期:2024-05-10
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种运输用堆垛工业机器人,包括堆垛工业机器人(1),其特征在于:所述堆垛工业机器人(1)底部的右侧固定连接有安装盒(2),所述安装盒(2)内部的左右两侧均固定连接有竖板(3),所述竖板(3)外侧的顶部固定连接有滑杆(4),所述滑杆(4)的外侧与安装盒(2)的内壁固定连接,所述滑杆(4)的表面套设有滑套(5),所述安装盒(2)内部的左侧通过轴承固定连接有双向螺杆(6),所述双向螺杆(6)的右侧延伸至安装盒(2)的右侧,所述双向螺杆(6)的右侧固定连接有转动盘(21),所述安装盒(2)的右侧开设有螺纹槽(22),所述转动盘(21)的右侧设置有螺钉(23),所述螺钉(23)的左侧贯穿转动盘(21)并延伸至螺纹槽(22)的内部,所述双向螺杆(6)表面的左右两侧均套设有螺套(7),所述螺套(7)的顶部与滑套(5)固定连接,所述螺套(7)的底部固定连接有L形固定杆(8),所述安装盒(2)内部的顶部固定连接有电动伸缩杆(9),所述电动伸缩杆(9)的底部固定连接有横板(10),所述横板(10)的底部固定连接有挤压块(11),所述安装盒(2)的底部设置有抓手(12),所述抓手(12)顶部的左右两侧均固定连接有固定块(13),所述固定块(13)延伸至安装盒(2)的内部,所述竖板(3)外侧的底部开设有卡槽(14),所述L形固定杆(8)的内侧贯穿固定块(13)并延伸至卡槽(14)的内部,所述抓手(12)的顶部固定连接有连接块(15),所述连接块(15)的顶部延伸至安装盒(2)的内部,所述连接块(15)的内部开设有固定槽(16),所述固定槽(16)内部的左右两侧均设置有挤压杆(17),所述固定槽(16)内壁底部的左右两侧均开设有移动槽(20),所述挤压杆(17)的底部延伸至移动槽(20)的内部,所述挤压杆(17)内侧的底部固定连接有拉簧(18),所述竖板(3)的内侧开设有连接槽(19),所述挤压杆(17)的外侧贯穿固定槽(16)并延伸至连接槽(19)的内部,所述挤压块(11)延伸至固定槽(16)并与挤压杆(17)配合使用。

2.根据权利要求1所述的一种运输用堆垛工业机器人,其特征在于:所述固定槽(16)内壁左右两侧的顶部均开设有滚动槽(24),所述滚动槽(24)的内部滚动连接有滚珠(25),所述滚珠(25)的表面与挤压块(11)接触。

3.根据权利要求1所述的一种运输用堆垛工业机器人,其特征在于:所述螺钉(23)的右侧固定连接有转动把(26),所述转动把(26)的表面套设有胶套(27)。

4.根据权利要求1所述的一种运输用堆垛工业机器人,其特征在于:所述竖板(3)的内侧开设有限位槽(28),所述限位槽(28)和横板(10)的左右两侧均固定连接有限位块(29),所述限位块(29)位于限位槽(28)的内部。

5.根据权利要求4所述的一种运输用堆垛工业机器人,其特征在于:所述限位槽(28)的形状呈燕尾槽设置,所述限位块(29)的形状呈燕尾块设置。

6.根据权利要求1所述的一种运输用堆垛工业机器人,其特征在于:所述电动伸缩杆(9)底部的左右两侧均设置有加强块(30),所述加强块(30)的外侧设置有螺栓(31),所述加强块(30)通过螺栓(31)与电动伸缩杆(9)和横板(10)连接。