1.一种焊丝刮削装置，包括机架（1），机架（1）上依次设有定径模（2）、刮削模、压光模（3），其特征在于：所述刮削模包括同轴且依次转动设在机架（1）上的第一刮削刀具（4）和第二刮削刀具（5），第一刮削刀具（4）和第二刮削刀具（5）均通过传动机构与固定设在机架（1）上的驱动装置（6）传动连接，且第一刮削刀具（4）和第二刮削刀具（5）的旋转方向相反，机架（1）上设有与第一刮削刀具（4）和第二刮削刀具（5）对应的碎屑收集结构（7）。

2.根据权利要求1所述的焊丝刮削装置，其特征在于：所述定径模（2）和压光模（3）均包括模体（9），模体（9）中心处开设有通孔（10），通孔（10）两端均设有倒角。

3.根据权利要求2所述的焊丝刮削装置，其特征在于：所述定径模（2）上通孔（10）的孔径大于压光模（3）上通孔（10）的孔径。

4.根据权利要求1 3任一项所述的焊丝刮削装置，其特征在于：所述第一刮削刀具（4）~

和第二刮削刀具（5）均包括两个与机架（1）固定连接的端部固定架（11），两个端部固定架之间通过若干连杆（12）固定连接，两个端部固定架（11）的内环面上均转动设有刀环（13），两个刀环（13）之间通过螺旋刀片（14）相连接。

5.根据权利要求4所述的焊丝刮削装置，其特征在于：所述传动机构包括同轴转动设置在机架（1）上且分别与两个螺旋刀片（14）对应的两个传动轴（15），传动轴（15）通过带传动副与刀环（13）传动连接，两个传动轴（15）通过齿轮传动副与驱动装置（6）传动连接。

6.根据权利要求5所述的焊丝刮削装置，其特征在于：所述带传动副包括设在刀环（13）外侧的第一环形带轮（16），传动轴（15）端部设有第二带轮（17），第一环形带轮（16）与第二带轮（17）之间通过同步带传动连接。

7.根据权利要求6所述的焊丝刮削装置，其特征在于：所述齿轮传动副包括固定设在驱动装置（6）的输出轴上的第一锥齿轮（18），两个传动轴（15）端部均设有第二锥齿轮（19），且两个第二锥齿轮（19）均与第一锥齿轮（18）传动连接。

8.根据权利要求7所述的焊丝刮削装置，其特征在于：所述驱动装置（6）为伺服电机。

9.根据权利要求1 3、5 8任一项所述的焊丝刮削装置，其特征在于：所述碎屑收集结构~ ~

（7）包括固定设在机架（1）上的弧形罩（20），机架（1）上固定设有锥形罩（21），锥形罩（21）底部开设有开口，弧形罩（20）和锥形罩（21）分别对应设在第一刮削刀具（4）和第二刮削刀具（5）的上方和下方。

10.根据权利要求9所述的焊丝刮削装置，其特征在于：所述锥形罩（21）底部开口下方设有碎屑收集桶。