1.一种微生物肥料发酵混合机，其特征在于，包括：

混合罐；

壳体，所述壳体固定安装在所述混合罐的顶部；

多个隔板，多个所述隔板均固定安装在所述混合罐的内壁上，多个所述隔板上固定安装有多个限位杆；

多个限位槽，多个所述限位槽分别开设在多个所述隔板上；

升降机构，所述升降机构设置在所述混合罐上；

驱动机构，所述驱动机构设置在所述混合罐上；

混合机构，所述混合机构设置在所述升降机构上，所述混合机构用于对微生物肥料进行混合；

清理机构，所述清理机构设置在所述混合罐上，所述清理机构用于对混合罐上的残留物进行清理。

2.根据权利要求1所述的微生物肥料发酵混合机，其特征在于，所述升降机构包括两个纵向螺杆和两个L型板，所述混合罐的两侧内壁上均固定安装有限位块，两个所述纵向螺杆分别转动安装在两个所述限位块上，两个所述纵向螺杆均与所述混合罐转动连接，两个所述L型板分别螺纹套设在两个所述纵向螺杆上，两个所述L型板分别与多个所述限位槽的两侧内壁滑动连接。

3.根据权利要求2所述的微生物肥料发酵混合机，其特征在于，所述驱动机构包括双轴电机、两个传动杆和多个锥齿轮，所述双轴电机固定安装在所述混合罐上，两个所述传动杆分别固定安装在所述双轴电机输出轴的两端，多个所述锥齿轮分别固定安装在两个所述传动杆相互远离的一端和两个所述纵向螺杆上，多个所述锥齿轮两两相啮合。

4.根据权利要求3所述的微生物肥料发酵混合机，其特征在于，所述混合机构包括绞龙、保护壳和驱动电机，所述绞龙转动安装在两个所述L型板相互靠近的一侧，所述保护壳固定安装在所述L型板的一侧，所述驱动电机固定安装在所述保护壳的内壁上，所述驱动电机的输出轴与所述绞龙固定连接。

5.根据权利要求4所述的微生物肥料发酵混合机，其特征在于，所述清理机构包括横向螺杆、伺服电机和环形刮板，所述横向螺杆转动安装在多个所述隔板上，所述横向螺杆与所述混合罐转动连接，所述伺服电机固定安装在所述混合罐上，所述伺服电机的输出轴与所述横向螺杆固定连接，所述环形刮板螺纹套设在所述横向螺杆上，所述环形刮板与多个所述限位杆滑动连接，所述环形刮板与所述混合罐的内壁滑动连接。

6.根据权利要求5所述的微生物肥料发酵混合机，其特征在于，所述混合罐的内壁上设置有加热板和多个红外温度传感器，所述混合罐的顶部开设有出料口。

7.根据权利要求6所述的微生物肥料发酵混合机，其特征在于，所述混合罐的底部固定安装有U型限位板和电动缸，所述电动缸的输出杆上固定安装有挡料板，所述挡料板与所述U型限位板的内壁滑动连接。

8.根据权利要求7所述的微生物肥料发酵混合机，其特征在于，所述壳体上设置有控制器，所述控制器与所述双轴电机、驱动电机、伺服电机、加热板、电动缸和多个红外温度传感器电性连接，所述混合罐上设置有投料斗。