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专利号: 2023210207506
申请人: 杭州茵陈科技有限公司
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
专利领域: 磨削;抛光
更新日期:2024-04-08
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种机器人外壳打磨架,其特征在于:包括工作台(100),所述工作台(100)表面两侧设有对称滑槽(101),所述工作台(100)顶部设有架板(200),所述架板(200)侧壁设有对称固定组件(500),所述固定组件(500)用于对机器人外壳进行固定限位,所述固定组件(500)内设有调节组件(300),所述调节组件(300)下方设有打磨组件(400),所述打磨组件(400)用于对机器人外壳表面进行打磨;

所述打磨组件(400)包括有设在支撑板(305)底部的第二电机(401),所述第二电机(401)输出端设有槽座(402),所述槽座(402)内壁滑动连接有打磨块(404),所述槽座(402)和打磨块(404)之间设有弹性件(403),所述调节组件(300)用于调节打磨组件(400)的打磨方向。

2.如权利要求1所述的机器人外壳打磨架,其特征在于:所述调节组件(300)包括有设在架板(200)外壁的第一电机(301),所述第一电机(301)输出端设有丝杆(302),所述丝杆(302)表面设有移动块(303)。

3.如权利要求2所述的机器人外壳打磨架,其特征在于:所述移动块(303)底部设有第一气缸(304),所述第一气缸(304)的活塞杆端部设有支撑板(305),所述支撑板(305)表面设有打磨组件(400),通过控制第一气缸(304)对打磨组件(400)的打磨高度进行调节。

4.如权利要求1所述的机器人外壳打磨架,其特征在于:所述固定组件(500)包括有设在架板(200)侧壁的第二气缸(501),所述第二气缸(501)端部的活塞杆贯穿架板(200)侧壁且端部设有夹板(502),所述夹板(502)相对运动对机器人外壳进行夹持固定。

5.如权利要求4所述的机器人外壳打磨架,其特征在于:所述夹板(502)端部设有橡胶垫(503),所述橡胶垫(503)用于避免对机器人外壳进行夹持固定时产生夹痕。

6.如权利要求5所述的机器人外壳打磨架,其特征在于:所述夹板(502)底部设有滑块,滑块移动在滑槽(101)内壁。