1.一种纸箱码垛机械臂，包括Y轴臂架(2)、X轴臂架(3)和Z轴臂架(5)，其特征在于，还包括支撑座(1)和抱板(8)，所述Y轴臂架(2)焊接连接于支撑座(1)的顶部，所述X轴臂架(3)位于Y轴臂架(2)一侧，所述X轴臂架(3)内两侧分别通过螺栓安装有X轴电动缸(9)，所述X轴电动缸(9)的输出端通过螺栓安装有X轴滑块(4)，所述X轴滑块(4)一侧焊接连接有Z轴臂架(5)，所述Z轴臂架(5)内通过螺栓安装有Z轴电动缸(11)，所述Z轴电动缸(11)的输出端焊接连接有Z轴滑块(7)，所述Z轴滑块(7)一侧焊接连接有抱板(8)。

2.根据权利要求1所述的一种纸箱码垛机械臂，其特征在于：所述Y轴臂架(2)内通过轴承转动安装有丝杆(12)，所述丝杆(12)上套设有对应的丝块(13)，所述丝块(13)与Y轴臂架(2)的背部焊接。

3.根据权利要求1所述的一种纸箱码垛机械臂，其特征在于：所述Y轴臂架(2)的顶部通过螺栓安装有伺服电机(14)，所述伺服电机(14)的驱动端与丝杆(12)的转动轴安装连接。

4.根据权利要求1所述的一种纸箱码垛机械臂，其特征在于：所述Y轴臂架(2)的背部两端分别套设有第一导向杆(15)，所述第一导向杆(15)的底部与支撑座(1)焊接连接。

5.根据权利要求1所述的一种纸箱码垛机械臂，其特征在于：所述X轴滑块(4)和Z轴滑块(7)的顶部和底部均贯穿插设有第二导向杆(10)，所述第二导向杆(10)的两端分别与对应的X轴臂架(3)和Z轴臂架(5)螺栓安装连接。