1.一种具有锁紧结构的机械手转动结构，包括圆形盒体(1)、绝缘柱套(2)和立柱(3)，其特征在于：所述圆形盒体(1)内部通过轴承安装有立柱(3)，所述圆形盒体(1)内部一端通过安装架安装有驱动电机(5)，所述圆形盒体(1)一端通过螺纹槽连接有绝缘柱套(2)，所述绝缘柱套(2)内部固定套设有铁质护套(10)，所述铁质护套(10)内部一端通过螺栓固定有定铁芯(11)，所述铁质护套(10)一端套设有动铁芯(13)，所述动铁芯(13)和定铁芯(11)之间夹持固定有压缩弹簧(12)，所述铁质护套(10)外侧套设有线圈(14)。

2.根据权利要求1所述的一种具有锁紧结构的机械手转动结构，其特征在于：所述圆形盒体(1)顶部焊接有柱套(4)，所述立柱(3)贯穿柱套(4)，所述立柱(3)顶端通过螺栓固定有安装盘(8)，所述安装盘(8)位于柱套(4)顶部。

3.根据权利要求1所述的一种具有锁紧结构的机械手转动结构，其特征在于：所述立柱(3)外侧套设有大齿轮(6)，所述驱动电机(5)顶部输出轴通过平键固定有小齿轮(7)，所述小齿轮(7)和大齿轮(6)相啮合。

4.根据权利要求1所述的一种具有锁紧结构的机械手转动结构，其特征在于：所述动铁芯(13)一端等距焊接有用于对大齿轮(6)进行卡合的卡齿(15)。

5.根据权利要求1所述的一种具有锁紧结构的机械手转动结构，其特征在于：所述圆形盒体(1)底部焊接有底盘(9)。