1.一种用于装配式建筑主体砌筑的机器人，其特征在于：包括有移动板(1)，所述移动板(1)的上端设置有U型架(2)，所述U型架(2)的两侧之间安装有丝杆滑台(3)，所述丝杆滑台(3)的滑块上端固定连接有支撑板(4)，所述支撑板(4)的前端一侧设置有压紧组件(6)，所述支撑板(4)的前端另一侧设置有砌筑组件(5)，所述压紧组件(6)包括有和所述支撑板(4)前端一侧固定连接的两个第一液压杆(7)，两个所述第一液压杆(7)的伸缩端固定连接有同一个第一安装块(8)，所述第一安装块(8)的下端两侧分别固定连接有第一电动伸缩杆(9)，两个所述第一电动伸缩杆(9)的伸缩端固定连接有同一个压板(10)。

2.根据权利要求1所述的一种用于装配式建筑主体砌筑的机器人，其特征在于：所述砌筑组件(5)包括和所述支撑板(4)前端另一侧固定连接的两个第二液压杆(11)，两个所述第二液压杆(11)的伸缩端分别固定连接有第二安装块(12)，两个所述第二安装块(12)相互靠近的一侧分别固定连接有第二电动伸缩杆(13)，两个所述第二电动伸缩杆(13)的伸缩端分别固定连接有连接板(14)，所述支撑板(4)靠近所述砌筑组件(5)的一侧固定连接有放置板(23)，所述放置板(23)位于两个所述第二电动伸缩杆(13)之间。

3.根据权利要求2所述的一种用于装配式建筑主体砌筑的机器人，其特征在于：两个所述连接板(14)相互靠近的一侧分别设置有夹持板(15)，两个所述连接板(14)分别靠近两个所述夹持板(15)的一侧中间开设有定位槽(16)，两个所述定位槽(16)的内部两侧分别固定连接有弹性卡块(19)，两个所述夹持板(15)分别靠近两个所述定位槽(16)的一侧固定连接有定位块(17)，两个所述定位块(17)的两侧分别开设有卡槽(18)，两个所述定位块(17)分别和两个所述定位槽(16)卡接，且两个所述弹性卡块(19)分别和两个所述卡槽(18)卡接。

4.根据权利要求3所述的一种用于装配式建筑主体砌筑的机器人，其特征在于：两个所述连接板(14)的两侧分别开设有通孔(20)，两个所述夹持板(15)靠近两两所述通孔(20)的一侧分别固定连接有固定杆(21)，两两所述固定杆(21)分别穿过两两所述通孔(20)后螺纹连接有紧固套(22)。

5.根据权利要求1所述的一种用于装配式建筑主体砌筑的机器人，其特征在于：所述移动板(1)的上端两侧分别固定连接有电动推杆(24)，两个所述电动推杆(24)的伸缩端分别和所述U型架(2)的底部两侧固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种用于装配式建筑主体砌筑的机器人，其特征在于：所述移动板(1)的底部安装有若干移动轮(25)，所述移动板(1)的两侧上端分别设置有螺杆(26)，两个所述螺杆(26)分别和所述移动板(1)的两侧螺纹连接，两个所述螺杆(26)的延长端分别穿过所述移动板(1)的两侧通过轴承连接有安装盘(27)，两个所述安装盘(27)的下端可拆卸固定连接有限位板(28)，两个所述安装盘(27)的上端两侧分别固定连接有导向杆(29)，两两所述导向杆(29)的延长端分别穿过所述移动板(1)的两侧。