1.一种自清洁光伏发电板，其特征在于，包括：框架（1）；所述框架（1）前侧固定设置有前支腿（101），且框架（1）后侧固定设置有后支腿（102）；框架（1）设置为倾斜结构，且框架（1）内部固定设置有光伏板（103）；所述框架（1）底部内侧设置有导向机构（2），且框架（1）顶部内侧设置有驱动机构（3）；所述导向机构（2）与驱动机构（3）之间固定设置有清洁装置（4），且框架（1）顶部固定设置有连接装置（5）。

2.根据权利要求1所述的一种自清洁光伏发电板，其特征在于：所述导向机构（2）包括：

导向杆（201）、导向座（202）与滚珠（203）；导向杆（201）固定设置于框架（1）底部内侧；导向座（202）滑动设置于导向杆（201）外侧；滚珠（203）转动设置于导向座（202）内部，且滚珠（203）呈环形阵列设置，并且滚珠（203）外侧与导向杆（201）外侧相贴合。

3.根据权利要求2所述的一种自清洁光伏发电板，其特征在于：所述驱动机构（3）包括：

往复丝杠（301）、固定杆（302）、衔接架（303）与风齿（304）；往复丝杠（301）外侧配合安装有轴承，且轴承配合安装于框架（1）顶侧内部；固定杆（302）固定设置于往复丝杠（301）两端外侧；衔接架（303）固定设置于固定杆（302）外侧，且衔接架（303）呈直线排列设置；风齿（304）固定设置于衔接架（303）外侧，且风齿（304）呈环形阵列设置。

4.根据权利要求3所述的一种自清洁光伏发电板，其特征在于：所述驱动机构（3）还包括：驱动座（305）与驱动块（306）；驱动座（305）滑动设置于往复丝杠（301）外侧，且驱动座（305）与导向座（202）之间呈对称设置；驱动块（306）固定设置于驱动座（305）内部，且驱动块（306）滑动设置于往复丝杠（301）内部螺旋槽内侧。

5.根据权利要求4所述的一种自清洁光伏发电板，其特征在于：所述清洁装置（4）包括：

立柱（401）、清洁座（402）、清洁辊（403）与固定齿轮（404）；立柱（401）设置为六边形结构，且立柱（401）数量设置为两组，且两组立柱（401）分别固定设置于驱动座（305）与导向座（202）顶部；清洁座（402）滑动设置于立柱（401）外侧，且清洁座（402）顶部与立柱（401）顶端之间设置有弹簧件；清洁座（402）数量设置为两组，且两组清洁座（402）之间呈对称设置；清洁辊（403）两端外侧配合安装有轴承，且轴承配合安装于清洁座（402）内部；清洁辊（403）位于两组清洁座（402）之间，且清洁辊（403）底部与光伏板（103）顶部相贴合；固定齿轮（404）固定设置于清洁辊（403）顶端。

6.根据权利要求5所述的一种自清洁光伏发电板，其特征在于：所述连接装置（5）包括：

连接杆（501）、齿板（502）与梯形条（503）；连接杆（501）固定设置于框架（1）顶部，且连接杆（501）数量设置为两组；齿板（502）滑动设置于两组连接杆（501）之间，且齿板（502）与固定齿轮（404）相啮合；梯形条（503）固定设置于齿板（502）顶部，且梯形条（503）滑动设置于清洁座（402）内部。