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专利号: 2023211272216
申请人: 芜湖和皇机械有限公司
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
专利领域: 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
更新日期:2024-07-26
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种汽车夹具机械手,其特征在于,包括:底座(1),所述底座(1)的内部固定连接有第一电机(2),所述第一电机(2)的输出轴固定连接有转动杆(3),所述转动杆(3)的上端固定连接有转动盘(4),所述转动盘(4)的上端固定连接有立柱(5),所述立柱(5)的一侧固定连接有第一安装杆(6),所述立柱(5)的另一侧固定连接有第二安装杆(7),所述第一安装杆(6)、第二安装杆(7)的内部均固定连接有第二电机(8),所述第二电机(8)的输出轴固定连接有螺纹杆(9),所述螺纹杆(9)的外表面螺纹连接有螺纹块(10);

所述第一安装杆(6)的螺纹块(10)的下端固定连接有第一气缸(12),所述第一气缸(12)的下端固定连接有第一安装板(13),所述第一安装板(13)的两侧均固定连接有连接架(14),所述连接架(14)的下端固定连接有电动推杆(15),所述电动推杆(15)的一侧固定连接有夹持板(16),所述夹持板(16)的一侧固定连接有若干个气囊(18),所述第二安装杆(7)的螺纹块(10)的下端固定连接有第二气缸(19),所述第二气缸(19)的下端第二安装板(20),所述第二安装板(20)的下端固定连接有若干个真空吸盘(22)。

2.根据权利要求1所述的一种汽车夹具机械手,其特征在于,所述转动杆(3)贯穿所述底座(1)。

3.根据权利要求1所述的一种汽车夹具机械手,其特征在于,所述螺纹杆(9)的一侧固定连接有轴承(11),两个所述轴承(11)分别固定于第一安装杆(6)、第二安装杆(7)的内侧壁。

4.根据权利要求1所述的一种汽车夹具机械手,其特征在于,两个所述螺纹块(10)的上端分别与所述第一安装杆(6)、第二安装杆(7)的内顶壁滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种汽车夹具机械手,其特征在于,所述第一安装板(13)的上端固定连接有气泵(17),所述气泵(17)的一端与所述气囊(18)的气管固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种汽车夹具机械手,其特征在于,所述第二安装板(20)的上端固定连接有真空发生器(21),所述真空发生器(21)的一端与所述真空吸盘(22)的气道固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种汽车夹具机械手,其特征在于,所述底座(1)的下端四角处均固定连接有移动轮(23)。