1.一种限位夹持机构，包括安装板(1)，其特征在于：所述安装板(1)上设有用于对管体进行旋转上移的限位机构(2)；

所述限位机构(2)的一侧设有用于对管体进行放置并受限位机构(2)旋转使得管体导入至限位机构(2)上的导料台(3)。

2.根据权利要求1所述的一种限位夹持机构，其特征在于，所述限位机构(2)包括安装架(21)和转盘(22)，所述安装架(21)固定安装在安装板(1)上，所述转盘(22)转动设置在安装架(21)上，并通过驱动电机(23)进行驱动转动，所述转盘(22)上开设有用于对管体进行限位的存放口。

3.根据权利要求2所述的一种限位夹持机构，其特征在于，所述导料台(3)倾斜朝向转盘(22)的存放口设置。

4.根据权利要求3所述的一种限位夹持机构，其特征在于，所述导料台(3)远离转盘(22)的一侧设有导向推料台(4)，所述导向推料台(4)连接有抬升机构(5)。

5.根据权利要求2‑4任一所述的一种限位夹持机构，其特征在于，所述安装架(21)上固定安装有提升机构(27)，所述提升机构(27)驱动轴固定连接有连接板(24)，所述连接板(24)顶部两侧均转动连接有用于对管体支撑驱动的滚轴(25)，所述连接板(24)上设有用于驱动滚轴(25)转动的驱动马达(26)。