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专利号: 2023211796531
专利类型:实用新型
专利状态:未下证
专利领域: 暂无
更新日期:2023-11-20
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种机械手防磨垫,包括:

机械手本体(1),所述机械手本体(1)固定连接在机械臂上;

机械爪(2),所述机械爪(2)设置有四组,四组所述机械爪(2)活动安装在机械手本体(1)上;

其特征在于:

保护套(3),所述保护套(3)设置有四组,四组所述保护套(3)活动套接在机械爪(2)的下端上;

螺纹槽(4),所述螺纹槽(4)开设在四组机械爪(2)和保护套(3)相反的一侧贴合处内;

螺栓(5),所述螺栓(5)通过螺纹插设在螺纹槽(4)内。

2.根据权利要求1所述的一种机械手防磨垫,其特征在于:四组所述保护套(3)相对的一侧内均开设有卡槽(6),四组所述卡槽(6)内活动插设有卡块(7),四组所述卡块(7)相对的一侧上胶合有防磨垫(8)。

3.根据权利要求2所述的一种机械手防磨垫,其特征在于:所述防磨垫(8)的上端固定安装有固定块(9),所述保护套(3)的上端开设有两组活动槽(10),两组所述活动槽(10)内安装有弹簧(11),所述活动槽(10)的开口处活动安装有插块(12),所述插块(12)插设在固定块(9)内。

4.根据权利要求2所述的一种机械手防磨垫,其特征在于:所述防磨垫(8)为橡胶材质制成,所述防磨垫(8)的表面设置有防滑纹。

5.根据权利要求2所述的一种机械手防磨垫,其特征在于:所述卡槽(6)的内壁和卡块(7)均为T形,所述卡槽(6)与卡块(7)相适配。

6.根据权利要求3所述的一种机械手防磨垫,其特征在于:所述插块(12)插设在固定块(9)内的一端上侧呈倾斜状。

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