1.一种机械手防磨垫,包括:
机械手本体(1),所述机械手本体(1)固定连接在机械臂上;
机械爪(2),所述机械爪(2)设置有四组,四组所述机械爪(2)活动安装在机械手本体(1)上;
其特征在于:
保护套(3),所述保护套(3)设置有四组,四组所述保护套(3)活动套接在机械爪(2)的下端上;
螺纹槽(4),所述螺纹槽(4)开设在四组机械爪(2)和保护套(3)相反的一侧贴合处内;
螺栓(5),所述螺栓(5)通过螺纹插设在螺纹槽(4)内。
2.根据权利要求1所述的一种机械手防磨垫,其特征在于:四组所述保护套(3)相对的一侧内均开设有卡槽(6),四组所述卡槽(6)内活动插设有卡块(7),四组所述卡块(7)相对的一侧上胶合有防磨垫(8)。
3.根据权利要求2所述的一种机械手防磨垫,其特征在于:所述防磨垫(8)的上端固定安装有固定块(9),所述保护套(3)的上端开设有两组活动槽(10),两组所述活动槽(10)内安装有弹簧(11),所述活动槽(10)的开口处活动安装有插块(12),所述插块(12)插设在固定块(9)内。
4.根据权利要求2所述的一种机械手防磨垫,其特征在于:所述防磨垫(8)为橡胶材质制成,所述防磨垫(8)的表面设置有防滑纹。
5.根据权利要求2所述的一种机械手防磨垫,其特征在于:所述卡槽(6)的内壁和卡块(7)均为T形,所述卡槽(6)与卡块(7)相适配。
6.根据权利要求3所述的一种机械手防磨垫,其特征在于:所述插块(12)插设在固定块(9)内的一端上侧呈倾斜状。