1.一种机械模具下料机械手，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部通过支撑杆固定连接有控制台(2)，所述底座(1)的顶面活动连接有移动机构(3)，所述移动机构(3)的顶部活动连接有摆动组件(4)，所述摆动组件(4)的一侧固定连接有夹持台(5)，所述夹持台(5)的内部活动连接有驱动机构(6)，所述夹持台(5)的底部通过转杆活动连接有两组夹持块(7)。

2.根据权利要求1所述的一种机械模具下料机械手，其特征在于：所述驱动机构(6)包括第二电机(601)、主齿(602)、两组副齿(603)、传动杆(604)、传动块(605)、移动板(606)、两组啮合槽(607)、两组齿辊(608)和换向啮合辊(609)，所述主齿(602)与第二电机(601)的输出轴固定连接，两组所述副齿(603)分别啮合于主齿(602)的左右两侧，所述副齿(603)固定连接于传动杆(604)的一端，所述传动块(605)与传动杆(604)之间螺纹连接，所述传动块(605)固定连接于移动板(606)的顶部，两组所述啮合槽(607)分别开设于移动板(606)底部的左右两端，两组所述啮合槽(607)分别与齿辊(608)和换向啮合辊(609)啮合。

3.根据权利要求2所述的一种机械模具下料机械手，其特征在于：所述第二电机(601)固定连接于夹持台(5)的内部，所述传动杆(604)的左右两端分别通过轴套与夹持台(5)之间转动连接，所述夹持台(5)靠近移动板(606)的一端开设有限位滑道，所述换向啮合辊(609)通过轴杆与夹持台(5)之间转动连接。

4.根据权利要求3所述的一种机械模具下料机械手，其特征在于：两组所述齿辊(608)分别固定连接于两组夹持块(7)的顶部，所述夹持块(7)同样通过轴杆与夹持台(5)之间转动连接，所述第二电机(601)与控制台(2)之间电性连接。

5.根据权利要求4所述的一种机械模具下料机械手，其特征在于：所述换向啮合辊(609)的数量为单组，且单组换向啮合辊(609)位于单组齿辊(608)和移动板(606)的相对侧，所述移动板(606)的外形呈Z字状，所述齿辊(608)和换向啮合辊(609)之间相互啮合。

6.根据权利要求1所述的一种机械模具下料机械手，其特征在于：所述移动机构(3)包括第一电机(301)、丝杠(302)、滑座(303)、电位器(304)和电位杆(305)，所述丝杠(302)与第一电机(301)的输出轴固定连接，所述滑座(303)与丝杠(302)之间螺纹连接，所述电位器(304)固定连接于滑座(303)的一侧，所述电位器(304)的一端滑动连接于电位杆(305)的内部，且电位器(304)与电位杆(305)之间电性接触。

7.根据权利要求6所述的一种机械模具下料机械手，其特征在于：所述电位器(304)和电位杆(305)分别通过导线与控制台(2)之间电性连接，所述滑座(303)的底部通过滑轨滑动连接于底座(1)的顶部，所述第一电机(301)与控制台(2)之间电性连接。