1.一种机械行走装置，其特征在于：包括转动机构、滑动机构、固定杆(1)、第一滑槽(2)、夹板(3)、第二滑槽(8)、卡块(9)、球体(10)和滚槽(11)，所述转动机构设置在固定杆(1)的左端前侧，所述滑动机构设置在固定杆(1)的下端，所述固定杆(1)的左端设置有第一滑槽(2)，所述第一滑槽(2)的前端上下两侧固定连接有夹板(3)，所述固定杆(1)的前后两端下侧开设有第二滑槽(8)，所述第一滑槽(2)的下端前后两侧固定连接有卡块(9)，所述卡块(9)卡设在第二滑槽(8)内。

2.根据权利要求1所述的一种机械行走装置，其特征在于：所述转动机构包括第一螺套(4)、第一螺杆(5)、固定块(6)和转把(7)，上端一组所述夹板(3)内设置有第一螺套(4)，所述第一螺套(4)内插设有第一螺杆(5)，所述第一螺杆(5)的下端端头固定连接有固定块(6)，所述第一螺杆(5)的上端端头固定连接有转把(7)。

3.根据权利要求1所述的一种机械行走装置，其特征在于：所述滑动机构包括第三滑槽(12)、滑块(13)、第二螺套(14)、第二螺杆(15)和电机(16)，所述固定杆(1)的上端开设有第三滑槽(12)，所述第三滑槽(12)内滑动连接有滑块(13)，所述滑块(13)内设置有第二螺套(14)，所述第二螺套(14)内插设有第二螺杆(15)，所述第二螺杆(15)的左端固定连接有电机(16)。

4.根据权利要求2所述的一种机械行走装置，其特征在于：所述固定块(6)的下端端头固定连接有橡胶垫，所述转把(7)的表面设置有防滑纹，且转把(7)的外壁环形等距设置有辅助块。

5.根据权利要求1所述的一种机械行走装置，其特征在于：所述卡块(9)靠近固定杆(1)的一端设置有球体(10)，所述固定杆(1)的下端开设有滚槽(11)。

6.根据权利要求3所述的一种机械行走装置，其特征在于：所述第三滑槽(12)为T形槽，所述滑块(13)为T形块，所述滑块(13)和第三滑槽(12)相适配。