1.一种机械臂，包括机械臂(1)，

其特征在于：

安装轴(2)，所述安装轴(2)安装在机械臂(1)上，所述安装轴(2)上活动安装有机械抓手(3)，所述安装轴(2)上固定安装有一组摄像头(4)，所述安装轴(2)上活动安装有另一组摄像头(4)。

2.根据权利要求1所述的一种机械臂，其特征在于：所述安装轴(2)的前侧安装有轴承(5)，所述轴承(5)的外侧阵列设置有传动齿牙(6)，所述轴承(5)的下侧活动安装有一组所述摄像头(4)，所述安装轴(2)上固定安装有电机(7)，所述电机(7)的输出轴上安装有齿轮(8)，所述齿轮(8)的齿牙与传动齿牙(6)相啮合。

3.根据权利要求2所述的一种机械臂，其特征在于：所述轴承(5)的下侧固定安装有安装筒(9)，所述安装筒(9)内活动插设有螺杆(10)，所述安装筒(9)的一端转动安装有螺套(11)，所述螺套(11)通过螺纹套接在螺杆(10)上，所述安装筒(9)内设置有方杆(12)，所述方杆(12)固定安装在轴承(5)上，所述螺杆(10)上开设有方槽(13)，所述方杆(12)在方槽(13)内活动，所述螺杆(10)的一端固定安装有安装架(14)，所述安装架(14)内安装有摄像头(4)。

4.根据权利要求3所述的一种机械臂，其特征在于：所述螺杆(10)与安装筒(9)完全相合时设置在安装架(14)上的摄像头(4)也不被活动的机械抓手(3)遮蔽，所述螺杆(10)可以完全从安装筒(9)处脱离。

5.根据权利要求1所述的一种机械臂，其特征在于：所述安装轴(2)的前侧设置有安装框(15)，所述安装框(15)内活动装载有安装块(16)，所述安装块(16)的后侧设置有安装板(19)，所述安装板(19)与安装块(16)之间有夹角且安装板(19)具有弹性，所述安装板(19)的一侧上设置有清理垫(20)。

6.根据权利要求5所述的一种机械臂，其特征在于：所述安装块(16)的左右两侧设置有弹性卡块(17)，所述安装框(15)上开设有限位块(18)，所述弹性卡块(17)能卡合在限位块(18)内，所述安装框(15)的位置位于齿轮(8)的一侧。