1.一种齿轮去毛刺的打磨装置，包括机台，所述机台设置于加工平台上，所述机台内设置有驱动机构，所述驱动机构的输出端贯穿机台侧壁，其特征在于，所述驱动机构的输出端上设置有固定轴，所述固定轴上设置有安装座，所述安装座上设置有内撑涨夹头，所述机台前后两侧分别设置有固定架，所述固定架上设置有移动调节件，所述移动调节件的活动端上设置有移动座，所述移动座上设置有摆动调节件，所述摆动调节件的一端设置有驱动件，所述驱动件的输出端上安装有打磨头；

所述摆动调节件包括：固定座、铰接杆、液压缸以及U型座，所述固定座设置于移动座上，所述铰接杆一端与固定座铰接，所述液压缸一端与移动座铰接、另一端与铰接杆侧壁转动连接，所述U型座设置于铰接杆的另一端上。

2.根据权利要求1所述的一种齿轮去毛刺的打磨装置，其特征在于，所述驱动件包括驱动电机，所述驱动电机设置于U型座上，所述U型座上转动安装有传动轴，所述传动轴的一端与驱动电机的输出端相连接、另一端与打磨头装配连接。

3.根据权利要求1所述的一种齿轮去毛刺的打磨装置，其特征在于，所述移动调节件包括固定槽、传动丝杠以及活动块，所述固定槽设置于固定架上，所述固定槽内设置有驱动组件，所述传动丝杠转动设置于固定槽内且一端与驱动组件的输出端相连接，所述传动丝杠两侧对称设置有导向件，所述活动块与传动丝杠通过丝杠螺母转动配合，所述活动块一端与导向件相连接、另一端与移动座相连接。

4.根据权利要求3所述的一种齿轮去毛刺的打磨装置，其特征在于，所述导向件包括导向杆以及滑块，所述导向杆对称设置于传动丝杠两侧，所述滑块滑动套装于导向杆上且与活动块固定连接。

5.根据权利要求3所述的一种齿轮去毛刺的打磨装置，其特征在于，所述固定槽上设置有标尺。