1.一种间距可调的机械手,包括支撑底座(1),其特征在于:所述支撑底座(1)的底部固定连接有环形固定架(2),所述环形固定架(2)的底部安装有第一伺服电机(3);
所述第一伺服电机(3)输出轴的顶端固定连接有机械臂(4),所述机械臂(4)的顶部设有滑槽(5),所述滑槽(5)内安装有间距调节组件(6),所述间距调节组件(6)的顶部安装有气缸(7),所述气缸(7)活塞的底端固定连接有连接架(8),所述连接架(8)的内部安装有抓取组件(9)。
2.根据权利要求1所述的一种间距可调的机械手,其特征在于:所述支撑底座(1)的顶部设有圆孔,且第一伺服电机(3)输出轴贯穿出圆孔。
3.根据权利要求2所述的一种间距可调的机械手,其特征在于:所述间距调节组件(6)包括支撑架(601),所述支撑架(601)固定连接于机械臂(4)的顶部一侧,所述支撑架(601)的顶部安装有第二伺服电机(602),所述第二伺服电机(602)输出轴的一端固定连接有滚珠丝杠(603),所述第二伺服电机(602)输出轴的外壁和滚珠丝杠(603)的外壁一侧均固定连接有同步轮(604),两个所述同步轮(604)之间安装有同步带(605),所述滚珠丝杠(603)的外壁安装有滚动螺母座(606)。
4.根据权利要求3所述的一种间距可调的机械手,其特征在于:所述滚动螺母座(606)滑动连接于滑槽(5)内。
5.根据权利要求4所述的一种间距可调的机械手,其特征在于:所述气缸(7)安装于滚动螺母座(606)的顶部。
6.根据权利要求5所述的一种间距可调的机械手,其特征在于:所述抓取组件(9)包括第三伺服电机(901),所述第三伺服电机(901)安装于连接架(8)的顶部,所述第三伺服电机(901)输出轴的底端固定连接有涡杆(902),所述涡杆(902)的外壁两侧均安装有涡轮(903),两个所述涡轮(903)的前端均转动连接有第一连接杆(904),两个所述第一连接杆(904)的后端外侧均转动连接有第二连接杆(905),两个所述第二连接杆(905)的前端内侧均转动连接有第三连接杆(906),两个所述第三连接杆(906)的一端内侧均固定连接有夹块(907)。
7.根据权利要求6所述的一种间距可调的机械手,其特征在于:所述涡杆(902)与两个涡轮(903)均相互啮合。