1.电刷与滑环载流摩擦试验装置，其特征在于：包括用于支撑安装整个装置的支架系统；所述支架系统上固定安装用于提供动力的驱动系统，所述驱动系统的主轴用联轴器（5）连接扭矩测量仪（6），扭矩测量仪（6）的轴上安装有旋转电滑环（9），在轴的末端通过轴套连接器（10）连接偏心装置（11），所述偏心装置（11）与绝缘滑环夹具（12）连接，绝缘滑环夹具（12）安装有滑环（13），滑环（13）的环面或端面安转一个碳刷（14.4），碳刷（14.4）安装在刷握（14）上，刷握（14）通过通过螺栓（16）与刷握支撑板（15）固定，刷握支撑板（15）采用横向或者轴向安装在支架系统上；所述滑环（13）和碳刷（14.4）与电流加载系统相连接；还包括用于采集实验数据的测试系统。

2.根据权利要求1所述电刷与滑环载流摩擦试验装置，其特征在于：所述支架系统包括卧式支架（1），卧式支架（1）采用型钢材料拼装而成。

3.根据权利要求2所述电刷与滑环载流摩擦试验装置，其特征在于：所述驱动系统包括调速电机（2），调速电机（2）通过电机固定板（3）固定安装在电机安装板（4）上，所述调速电机（2）的输出端通过联轴器（5）安装扭矩测量仪（6）的轴，轴承（8）与轴承支撑板（7）共同支撑扭矩测量仪（6）的轴，电机安装板（4）和轴承支撑板（7）平行固定在卧式支架（1）上，轴承（8）固定安装在轴承支撑板（7）的内部；所述扭矩测量仪（6）的轴通过键配合连接轴套连接器（10），轴套连接器（10）采用螺栓连接偏心装置（11），所述偏心装置（11）采用螺栓与绝缘滑环夹具（12）相连，所述绝缘滑环夹具（12）通过螺栓与滑环（13）固定连接，滑环（13）不与扭矩测量仪（6）的轴直接接触。

4.根据权利要求1所述电刷与滑环载流摩擦试验装置，其特征在于：所述刷握（14）内分别安装有恒压弹簧（14.1）、压力传感器（14.2）、绝缘导线（14.3）和碳刷（14.4）；

所述绝缘导线（14.3）一端通过连接螺钉与碳刷（14.4）底部相连，碳刷（14.4）另一端与滑环（13）滑动接触构成摩擦副；

所述压力传感器（14.2）用来持续测量碳刷（14.4）与滑环（13）表面接触力，并将其转换成电信号输出，以此来检测碳刷与滑环之间的接触力的大小。

5.根据权利要求3所述电刷与滑环载流摩擦试验装置，其特征在于：所述扭矩测量仪（6）构成扭矩测量系统，用于实时测量扭矩测量仪（6）的输出端扭矩大小，并将其转换成电信号输出。

6.根据权利要求1所述电刷与滑环载流摩擦试验装置，其特征在于：所述轴套连接器（10）、偏心装置（11）和绝缘滑环夹具（12）构成轴偏心控制系统，所述轴套连接器（10）通过键配合与轴保持同轴心连接，偏心装置（11）上可滑动调节的安装有偏心滑块（22），绝缘滑环夹具（12）固定在偏心滑块（22）上，通过调节偏心滑块（22）的安装位置来调节控制滑环的偏心距离。

7.根据权利要求1所述电刷与滑环载流摩擦试验装置，其特征在于：所述电流加载系统包括恒压恒流源（17），所述恒压恒流源（17）通过导线与旋转电滑环（9）、可变电阻（19）、电流表（20）、电压表（18）、碳刷（14.4）、滑环（13）和数据处理器（21）构成回路。