1.一种机械臂用摇臂限位结构，包括支撑架(1)，其特征在于：所述支撑架(1)的内部通过销杆转动连接有摇臂(2)，所述支撑架(1)的左侧固定连接有连接杆(3)，所述连接杆(3)的左侧固定连接有限位套(4)，所述限位套(4)的内部滑动连接有限位杆(5)，所述支撑架(1)的底部固定连接有限位框(6)，所述限位杆(5)套设在限位框(6)的表面，所述限位杆(5)的内部固定连接有牵引杆(7)，所述牵引杆(7)贯穿限位框(6)并与限位框(6)的内壁滑动连接，所述限位套(4)的内部开设有传动槽(8)，所述限位套(4)的右侧设置有拉杆(9)，所述拉杆(9)的左侧贯穿传动槽(8)并延伸至限位杆(5)的内部，所述拉杆(9)的表面固定连接有移动板(10)，所述移动板(10)的表面与传动槽(8)的内壁滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种机械臂用摇臂限位结构，其特征在于：所述移动板(10)的右侧固定连接有两个回弹器(11)，所述回弹器(11)的右侧固定连接在传动槽(8)的内壁。

3.根据权利要求1所述的一种机械臂用摇臂限位结构，其特征在于：所述拉杆(9)的右侧固定连接有转块(12)，所述转块(12)与转杆配合使用。

4.根据权利要求1所述的一种机械臂用摇臂限位结构，其特征在于：所述限位杆(5)的左侧固定连接有档杆(13)，所述档杆(13)与限位杆(5)配合使用。

5.根据权利要求1所述的一种机械臂用摇臂限位结构，其特征在于：所述限位杆(5)的右侧开设有多个卡槽(14)，所述卡槽(14)与拉杆(9)配合使用。

6.根据权利要求5所述的一种机械臂用摇臂限位结构，其特征在于：所述拉杆(9)的左侧固定连接有摩擦垫(15)，所述摩擦垫(15)的表面与卡槽(14)的内壁接触。