1.一种带有折叠机构的无人飞行器，包括无人飞行器传动主轴(1)和机翼(5)，其特征在于：所述无人飞行器传动主轴(1)上侧表面固定连接有连接板(4)，所述无人飞行器传动主轴(1)表面固定连接有折叠机构(2)，所述机翼(5)和连接板(4)之间固定连接有连接机构(3)；

所述折叠机构(2)包括升降组件(21)和限位组件(22)，所述限位组件(22)设置于升降组件(21)上；

所述升降组件(21)包括圆环(211)，所述圆环(211)固定连接于无人飞行器传动主轴(1)下侧表面，所述圆环(211)前后两侧表面均固定连接有固定块(218)，所述固定块(218)顶部固定连接有电机(217)，所述电机(217)顶部固定连接有螺纹杆(216)，所述螺纹杆(216)表面和连接板(4)底部转动连接，所述固定块(218)和连接板(4)之间均固定连接有滑动杆(212)，所述滑动杆(212)数量为四个且两两为一组，两个所述滑动杆(212)均设置于螺纹杆(216)左右两侧，所述螺纹杆(216)表面螺纹连接有连接座(214)，所述连接座(214)和滑动杆(212)滑动连接，所述连接座(214)左右两侧均铰接有铰接杆(219)，所述铰接杆(219)另一侧铰接有连接块(215)，所述连接块(215)另一侧固定连接有伸缩板(213)。

2.根据权利要求1所述的一种带有折叠机构的无人飞行器，其特征在于：所述螺纹杆(216)数量为两个，两个所述螺纹杆(216)表面的螺纹线规格一致且方向相同。

3.根据权利要求1所述的一种带有折叠机构的无人飞行器，其特征在于：所述限位组件(22)包括固定座(229)，所述固定座(229)固定连接于机翼(5)底部，所述机翼(5)内部靠近伸缩板(213)一侧开设有插槽(221)，所述插槽(221)靠近伸缩板(213)一侧设置为开口，所述伸缩板(213)和插槽(221)插接，所述伸缩板(213)内部开设有限位槽(2201)，所述限位槽(2201)前后两侧均设置为开口，所述限位槽(2201)内部插接有限位板(226)，所述固定座(229)前后两侧均开设有T型槽(222)，所述T型槽(222)内部滑动连接有T型板(224)，所述T型板(224)靠近伸缩板(213)一侧固定连接有固定板(223)，所述固定板(223)靠近限位板(226)一侧固定连接有插块(228)，所述限位板(226)内部开设有长槽(227)，所述长槽(227)左右两侧设置为开口，所述插块(228)插接于插块(228)内部并通过螺栓(225)和限位板(226)进行固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种带有折叠机构的无人飞行器，其特征在于：所述固定座(229)内部开设有通槽，所述限位板(226)表面贯穿于固定座(229)内部开设的通槽。

5.根据权利要求1所述的一种带有折叠机构的无人飞行器，其特征在于：所述连接机构(3)包括长板(32)，所述长板(32)固定连接于连接板(4)前后两侧，所述连接板(4)左右两侧内部开设有长条方槽(37)，所述长条方槽(37)数量为四个且两两为一组，左右两个所述长条方槽(37)开口互为对应开设，所述机翼(5)靠近连接板(4)一侧铰接有安装板(36)，所述安装板(36)另一侧固定连接有长块(34)，所述长块(34)和长条方槽(37)插接，所述长块(34)内部开设有方形槽(35)，所述方形槽(35)前后两侧均设置为开口，所述方形槽(35)内部插接有安装座(31)，所述安装座(31)顶部固定连接有铰接块(303)，所述铰接块(303)靠近连接板(4)一侧铰接有锁合块(301)，所述锁合块(301)底部固定连接有卡块(302)，所述长板(32)顶部开设有卡槽(33)。

6.根据权利要求5所述的一种带有折叠机构的无人飞行器，其特征在于：所述卡槽(33)顶部设置为开口，所述卡块(302)和卡槽(33)卡接。

7.根据权利要求5所述的一种带有折叠机构的无人飞行器，其特征在于：所述连接板(4)前后两侧内部开设有贯通槽，所述安装座(31)表面贯穿于连接板(4)前后两侧内部开设的贯通槽。