1.一种焊接辅助装置，其特征在于，其包括：

底板(1)，所述底板(1)顶端的四个端角处均固定有支撑柱(2)，所述底板(1)的上方位置处设置有顶板(3)，所述顶板(3)的下端与支撑柱(2)固定连接；

转动组件(4)，所述转动组件(4)设置在底板(1)的顶端，用于对加工件进行转动；

夹取组件(5)，所述夹取组件(5)设置在顶板(3)的内侧，用于对加工件进行夹持移动。

2.根据权利要求1所述的焊接辅助装置，其特征在于，所述转动组件(4)包括有支撑板(7)，所述底板(1)的顶端横向设置有两个支撑板(7)，两个所述支撑板(7)为对称设置，两个所述支撑板(7)的下端均与底板(1)固定连接，所述支撑板(7)的顶端一端固定有固定筒(11)，所述支撑板(7)的顶端另一端固定有固定柱(12)，所述支撑板(7)的上方位置处设置有连接杆(9)，所述连接杆(9)的一端延伸至固定筒(11)的内侧，所述连接杆(9)与固定筒(11)转动连接，所述连接杆(9)的另一端与固定柱(12)转动连接，所述连接杆(9)的外侧套设有多个圆盘(10)。

3.根据权利要求2所述的焊接辅助装置，其特征在于，所述固定筒(11)的内部设置有第二电机(14)，所述第二电机(14)与支撑板(7)固定连接，所述固定筒(11)内侧靠近第二电机(14)输出端的位置固定有限位板(15)，所述第二电机(14)的输出端固定有转动杆(13)，所述转动杆(13)远离第二电机(14)的一端延伸至固定柱(12)的一侧，所述转动杆(13)与固定柱(12)转动连接，所述转动杆(13)外侧且位于固定筒(11)内部远离第二电机(14)的位置处套设有第一齿轮(17)，所述连接杆(9)延伸至固定筒(11)内侧的一端与限位板(15)转动连接，所述连接杆(9)外侧位于固定筒(11)内部且靠近限位板(15)的位置处固定有第二齿轮(18)，所述第一齿轮(17)与第二齿轮(18)之间通过传动带(16)连接。

4.根据权利要求1所述的焊接辅助装置，其特征在于，所述夹取组件(5)包括有两个夹持组件，所述夹持组件设置在顶板(3)的内侧，所述夹持组件为对称设置，所述夹持组件的下端均延伸至顶板(3)的下端外侧。

5.根据权利要求4所述的焊接辅助装置，其特征在于，所述夹持组件包括有传动杆(22)，所述传动杆(22)的两端均转动连接有移动座(21)，所述传动杆(22)的两端外侧均套设有限位筒(6)，所述限位筒(6)远离第一锥齿轮(26)的一端与移动座(21)固定连接，所述传动杆(22)的两端外侧均螺纹连接有夹持杆(24)，所述夹持杆(24)的下端延伸至限位筒(6)的下端外侧，所述夹持杆(24)与限位筒(6)滑动连接，所述夹持杆(24)的下端固定有夹持板(25)，所述传动杆(22)的中间外侧套设有第一锥齿轮(26)，所述顶板(3)的顶端滑动连接有套筒(20)，所述套筒(20)的内侧固定有第三电机(23)，所述第三电机(23)的输出端固定有第二锥齿轮(27)，所述第二锥齿轮(27)与第一锥齿轮(26)啮合连接，所述套筒(20)的两侧均固定有连接柱(28)，所述连接柱(28)远离套筒(20)的一端与移动座(21)固定连接，所述连接柱(28)与顶板(3)滑动连接，所述传动杆(22)两端的螺纹旋向相反。

6.根据权利要求1所述的焊接辅助装置，其特征在于，所述夹取组件(5)还包括有螺杆(19)，所述顶板(3)的一侧内侧横向设置有螺杆(19)，所述顶板(3)的一端且与螺杆(19)相对应的位置处固定有第一电机(8)，所述螺杆(19)远离第一电机(8)的一端与顶板(3)转动连接，所述螺杆(19)的另一端与第一电机(8)的输出端固定连接，所述顶板(3)的另一侧内侧横向设置有滑杆(29)，所述滑杆(29)的两端均与顶板(3)转动连接，所述螺杆(19)与其中一个移动座(21)螺纹连接，所述滑杆(29)与同端另一个移动座(21)滑动连接。

7.根据权利要求5所述的焊接辅助装置，其特征在于，所述夹持板(25)的形状为弧形。