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专利号: 2023212782305
申请人: 长春市众诚智能科技有限公司
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
专利领域: 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
更新日期:2024-02-26
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种汽车工件抓取机械手,包括机械臂(1),其特征在于,所述机械臂(1)端部固定设置有固定框(2),所述固定框(2)内侧顶部固定设置有四组支架(5),四组所述支架(5)底端均转动设置有支轴(6),四个所述支轴(6)底部均固定设置有夹爪(7),所述固定框(2)内侧顶部固定安装有液压杆(3),所述液压杆(3)的输出端设置有驱动四个支轴(6)转动的传动组件,所述固定框(2)两边外侧壁均固定设置有水箱(4),两个所述水箱(4)外侧壁均固定设置有水泵(8),所述水泵(8)与水箱(4)连通,所述水泵(8)底端固定设置有出水管(9),所述固定框(2)另外的两个外侧壁均固定设置有固定块(10),两个所述固定块(10)底部均固定设置有风扇(11)。

2.根据权利要求1所述的一种汽车工件抓取机械手,其特征在于,四个所述夹爪(7)呈环状阵列分布在液压杆(3)的周侧。

3.根据权利要求1所述的一种汽车工件抓取机械手,其特征在于,所述传动组件包括齿轮(12)和齿柱(13),所述齿轮(12)设置有四个,四个所述齿轮(12)分别安装在四个支轴(6)上,所述齿柱(13)与液压杆(3)的输出端固定连接,所述齿柱(13)上设置有四组与齿轮(12)啮合的齿条。

4.根据权利要求1所述的一种汽车工件抓取机械手,其特征在于,四个所述夹爪(7)底端均铰接有卡爪(14),所述夹爪(7)侧壁铰接安装有电动推杆(15),所述电动推杆(15)的输出端与卡爪(14)侧壁铰接安装。

5.根据权利要求4所述的一种汽车工件抓取机械手,其特征在于,四个所述卡爪(14)上均开设有卡口,四个所述卡爪(14)底端均设置有凸块(16)。

6.根据权利要求1所述的一种汽车工件抓取机械手,其特征在于,所述出水管(9)为倾斜设置,且所述出水管(9)底端安装有雾化喷头。